[发明专利]一种无人驾驶载人巡检小车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶载人巡检小车，包括小车本体，小车本体上设置有双向的座位，座位的前方设置有人机界面，人机界面连接有PCB核心控制板；小车本体的内部安装有蓄电装置和电机，电机用于驱动小车本体运动；人机界面用于接收操作人员指令，通过PCB核心控制板控制电机进而控制巡检小车运动；PCB核心控制板分别通信有连接防撞雷达、激光导航传感器、磁条导航传感器和红外传感器。本发明实施例提供的巡检小车可用于城市综合管廊，通过自动行驶小车搭载工作人员和工器具到指定区域进行巡视和检修，设备上具备多种安全防撞措施，从最大限度上保证人员安全。

技术领域

本发明属于载人工具技术领域，具体涉及一种无人驾驶载人巡检小车。

背景技术

随着城市化进城愈发加快，城市综合市政工程快速发展，地下综合管廊建设工作在国内外众多城市核心区、城市重点建设工程项目中快读推进，至今为止，国内城市综合管廊建设已经超过一万公里。城市综合管廊作为市政到重点工程，内部包括燃气、供水、排水、供暖、电力等多种管道管线，管线延伸距离长，环境非常复杂。

城市综合管廊线路非常长，空间狭小，环境非常恶劣。在如此之长的地下管网之中定期巡检，巡检环境要求高、时间长、人员消耗量大，工作疲劳度非常强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶载人巡检小车，以解决现有技术中城市综合管廊线路非常长，空间狭小，环境非常恶劣。在如此之长的地下管网之中定期巡检，巡检环境要求高、时间长、人员消耗量大，工作疲劳度非常强的问题。

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种无人驾驶载人巡检小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有双向的座位，底部安装有车轮；

所述座位的前方设置有人机界面，所述人机界面连接有PCB核心控制板；所述小车本体的内部安装有蓄电装置和电机，所述电机用于驱动所述小车本体运动；所述人机界面用于接收操作人员指令，通过PCB核心控制板控制电机进而控制巡检小车运动；所述小车本体的前后两端分别安装有防撞雷达和激光导航传感器，所述小车本体的侧部安装有磁条导航传感器，所述小车本体的顶部安装有红外传感器；所述PCB核心控制板分别通信连接所述防撞雷达、激光导航传感器、磁条导航传感器和红外传感器。

优选的，所述小车本体的两端还安装有安全触边。

优选的，左右相邻的两个双向座位之间设置有工具存放区域。

优选的，还包括远程调度计算机，所述远程调度计算机以无线通信的方式连接所述PCB核心控制板，所述防撞雷达、红外传感器用于将采集的数据经PCB核心控制板发送给远程调度计算机，所述远程调度计算机用于根据所述数据判断是否有碰撞风险，当有碰撞风险时所述远程调度计算机报警。

优选的，所述远程调度计算机还用于向PCB核心控制板发送指令，设定目的地。

优选的，还包括与所述PCB核心控制板匹配的手持终端，所述手持终端用于向PCB核心控制板发送指令，进而控制巡检小车运动。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的巡检小车可用于城市综合管廊，通过小车搭载工作人员和工器具到指定区域进行巡视和检修，巡检小车采用小型化、便捷化的设计，可具备非常灵活的应用场景。同时，设备上具备多种安全防撞措施，从最大限度上保证人员安全。自动载人巡检小车的应用，大大降低了管廊巡检人员的工作强度，提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的巡检小车结构框图；

图2是本发明实施例提供的巡检小车结构示意图；