[发明专利]一种中心线的处理方法及装置

权利要求书

1.一种中心线的处理方法，其特征在于，包括：

通过中心线编辑界面接收针对行驶路径的第一路段和第二路段的延伸指令，所述第一路段和所述第二路段为所述行驶路径的任意两个相邻的路段；

根据所述延伸指令分别延伸所述第一路段和所述第二路段，得到延伸后的所述第一路段和延伸后的所述第二路段；

分别对延伸后的所述第一路段的第一中心线和延伸后的所述第二路段的第二中心线进行平滑，得到第一平滑中心线和第二平滑中心线；

对所述第一平滑中心线和所述第二平滑中心线的重叠部分的平滑中心线进行合并，得到合并的平滑中心线；

根据所述合并的平滑中心线拼接所述第一平滑中心线和所述第二平滑中心线，得到拼接的平滑中心线。

2.根据权利要求1所述的中心线的处理方法，其特征在于，所述分别对延伸后的所述第一路段的第一中心线和延伸后的所述第二路段的第二中心线进行平滑，得到第一平滑中心线和第二平滑中心线的步骤，之后还包括：

在平滑过程中计算并存储所述第一平滑中心线的中心点的参数数据以及所述第二平滑中心线的中心点的参数数据；其中：

所述第一平滑中心线的中心点为所述第一平滑中心线上依序排列的离散点，所述第二平滑中心线的中心点为所述第二平滑中心线上依序排列的离散点。

3.根据权利要求2所述的中心线的处理方法，其特征在于，所述对所述第一平滑中心线和所述第二平滑中心线的重叠部分的平滑中心线进行合并，得到合并的平滑中心线的步骤，之后还包括：

在合并过程中计算所述合并的平滑中心线的中心点的参数数据；

确定所述重叠部分的所述第一平滑中心线的中心点的参数数据以及所述第二平滑中心线的中心点的参数数据；

将所述重叠部分的所述第一平滑中心线的中心点的参数数据以及所述第二平滑中心线的中心点的参数数据，更新为所述合并的平滑中心线的中心点的参数数据。

4.根据权利要求2所述的中心线的处理方法，其特征在于，所述在平滑过程中计算并存储所述第一平滑中心线的中心点的参数数据以及所述第二平滑中心线的中心点的参数数据的步骤，包括：

针对所述第一平滑中心线的每个第一中心点，在平滑过程中计算并存储所述第一中心点的第一参数数据，所述第一参数数据包括如下至少一种数据：所述第一中心点与所述第一中心线的第一起始中心点的距离、所述第一中心点的曲率、所述第一中心点的曲率的导数、所述第一中心点所在位置的道路宽度以及所述第一中心点与前一个第一中心点的角度；

针对所述第二平滑中心线的每个第二中心点，在平滑过程中计算并存储所述第二中心点的第二参数数据，所述第二参数数据包括如下至少一种数据：所述第二中心点与所述第二中心线的第二起始中心点的距离、所述第二中心点的曲率、所述第二中心点的曲率的导数、所述第二中心点所在位置的道路宽度以及所述第二中心点与前一个第二中心点的角度；其中：

所述第一起始中心点为所述第一中心线上依序排列的离散点中的第一个离散点，所述第二起始中心点为所述第二中心线上依序排列的离散点中的第一个离散点。

5.根据权利要求1所述的中心线的处理方法，其特征在于，所述对所述第一平滑中心线和所述第二平滑中心线的重叠部分的平滑中心线进行合并，得到合并的平滑中心线的步骤，包括：

获取所述第一平滑中心线和所述第二平滑中心线的重叠部分的第一目标平滑中心线和第二目标平滑中心线，以及获取所述重叠部分的长度；

针对所述重叠部分的每个重叠中心点，基于所述重叠中心点与所述重叠部分的长度计算得到所述重叠中心点分别在所述第一目标平滑中心线和所述第二目标平滑中心线的第一比例系数和第二比例系数；

根据所述第一比例系数和所述第二比例系数对所述第一目标平滑中心线和所述第二目标平滑中心线进行合并，得到合并的平滑中心线；其中：

所述重叠中心点为所述重叠部分上依序排列的离散点。