[发明专利]带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车

权利要求书

1.一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：该小车包括车身(1)，车轮(2)，支撑杆(3)，电机(4)，一号齿轮(5)，二号齿轮(6)，转轴(7)，滑块(8)，一号托盘(9)，二号托盘(10)，压力检测机构(12)以及限位机构(11)组成，所述车身(1)底端固定支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离车身(1)一端转动连接车轮(2)，所述车身(1)上端转动连接转轴(7)，所述转轴(7)靠近车身(1)一端固定连接一号齿轮(5)，所述电机(4)输出轴一端转动连接车身(1)，所述电机(4)输出轴套设二号齿轮(6)，所述一号齿轮(5)与二号齿轮(6)啮合，所述一号转轴(7)上设有螺纹，所述滑块(8)一端设有一号槽，所述一号槽内设有内螺纹，所述转轴(7)在一号槽内转动与内螺纹匹配，所述滑块(8)远离车身(1)一端固定连接一号托盘(9)，所述一号托盘(9)与二号托盘(10)通过压力检测机构(12)固定连接，所述一号托盘(9)下端设有限位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位槽(111)，一号连杆(112)，一号套筒(113)以及一号弹簧(114)组成，所述一号托盘(9)下端设有限位槽(111)，所述一号套筒(113)一端固定连接所述车身(1)上端，所述一号套筒(113)内部底端固定连接所述一号弹簧(114)，所述一号连杆(112)一端在套筒内固定连接所述一号弹簧(114)，所述一号连杆(112)远离一号弹簧(114)的一端固定连接所述限位槽(111)。

3.根据权利要求1所述的一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：所述压力检测机构(12)包括若干一号推杆(121)，若干一号气室(122)，气道(123)，若干二号弹簧(124)，二号气室(125)，二号推杆(126)，油箱(127)，三号弹簧(128)以及油管(129)组成，所述一号推杆(121)一端固定连接所述一号托盘(9)上端，所述二号托盘(10)底端设有一号气室(122)，所述一号推杆(121)一端伸进一号气室(122)在一号气室(122)内滑动，所述二号弹簧(124)套设在一号推杆(121)上，所述二号弹簧(124)一端固定连接所述一号托盘(9)，所述二号弹簧(124)远离一号托盘(9)的一端固定连接所述二号托盘(10)，所述若干一号气室(122)远离一号推杆(121)一端连通气道(123)，所述气道(123)固定连接所述二号气室(125)，所述二号推杆(126)为“工”字形，所述二号推杆(126)一端滑动连接所述二号气室(125)内壁，所述二号气室(125)固定连接油箱(127)，所述二号推杆(126)远离二号气室(125)一端滑动连接所述油箱(127)内壁，所述三号弹簧(128)在油箱(127)内一端固定连接所述二号推杆(126)一端，所述三号弹簧(128)远离二号推杆(126)一端固定连接油箱(127)底部，所述油箱(127)底端固定连接所述油管(129)。

4.根据权利要求1所述的一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：所述车轮(2)上设有车轮变形机构(13)，所述车轮变形机构(13)包括分油室(131)，若干二号套筒(132)，若干三号推杆(133)，若干弧形块(134)，所述若干二号套筒(132)均匀分布在所述分油室(131)四周，所述三号推杆(133)一端在二号套筒(132)内滑动连接二号套筒(132)内壁，所述三号推杆(133)远离二号套筒(132)一端固定连接弧形块(134)，所述若干弧形块(134)组成一个圆，所述油管(129)远离油箱(127)一端固定连接分油室(131)。