[发明专利]带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车

说明书

本发明公开了一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，该小车包括车身，车轮，支撑杆，电机，一号齿轮，二号齿轮，转轴，滑块，一号托盘，二号托盘以及压力检测机构，车身底端固定支撑杆，支撑杆一端转动连接车轮，车身上端转动连接转轴，转轴固定连接一号齿轮，电机输出轴套设二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合，一号转轴上设有螺纹，滑块与转轴通过螺纹连接，滑块一端固定连接一号托盘，两个通过压力检测机构固定连接。本发明利用电机驱动滑块上升使得货物被顶起进行搬运，设置了压力检测装置，当货物发生偏移时利用货物挤压托盘产生的气体变化推动液压油使车轮发生形变，进而保证小车在运送货物的货物不会发生倾翻。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车。

背景技术

现今在工业4.0的背景下，越来越多的企业打造智能化工厂，以提高生产效率。AGV在这一背景下迅速发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的应用范围也在不断扩展，且其在物流系统方面的应用最为广泛。AGV通常也称为AGV小车，其能够按照既定路线将物料放在指定货位上，也能够从指定货位上取走物料以适应性好、实现方式广、可靠性高、可实现生产和搬运一体化等特征，成为企业在提高生产效率，打造智能化工厂的重要措施。现有技术中，AGV小车在运动过程中在转弯时或者有其他不可预测的事导致货物在AGV小车上发生重心转移，有可能导致AGV和货物发生倾翻，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，该小车包括车身，车轮，支撑杆，电机，一号齿轮，二号齿轮，转轴，滑块，一号托盘，二号托盘，压力检测机构以及限位机构组成，所述车身底端固定支撑杆，所述支撑杆远离车身一端转动连接车轮，所述车身上端转动连接转轴，所述转轴靠近车身一端固定连接一号齿轮，所述电机输出轴一端转动连接车身，所述电机输出轴套设二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合，所述一号转轴上设有螺纹，所述滑块一端设有一号槽，所述一号槽内设有内螺纹，所述转轴在一号槽内转动与内螺纹匹配，所述滑块远离车身一端固定连接一号托盘，所述一号托盘与二号托盘通过压力检测机构固定连接，所述一号托盘下端设有限位机构。电机带动一号齿轮转动，由于一号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮套设在转轴上，因此电机转动时，可以带动转轴旋转，转轴在一号槽内与滑块内螺纹配合，故转轴可以带动滑块上下移动进而将货物托起进行搬运，滑块上端固定有两个托盘，托盘用来托举货物，两个托盘中间设有压力检测机构，压力机构可以检测到货物是否发生了倾斜，当发生倾斜时，压力检测机构会做出相应的应对措施。

进一步的，所述限位机构包括限位槽，一号连杆，一号套筒以及一号弹簧组成，所述一号托盘下端设有限位槽，所述一号套筒一端固定连接所述小车顶端，所述一号套筒内部底端固定连接所述一号弹簧，所述一号连杆一端在套筒内固定连接所述一号弹簧，所述一号连杆远离一号弹簧的一端固定连接所述限位槽。限位机构可以防止滑块在转轴的带动下转动，可以使得滑块在电机的作用下精准的上升指定的位置。