[发明专利]一种基于多区域主动变换聚焦方法及设备

权利要求书

1.一种基于多区域主动变换聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

获取成像设备采集的初始图像，所述初始图像用于指示所述成像设备根据初始的对焦参数所采集的图像；

对所述初始图像进行灰度化处理，从而获得灰度图像；

对所述灰度图像进行均分处理，从而获得多个大小一致的灰度区域；

根据预设的清晰度评价函数，对所述多个灰度区域进行处理，从而获得与所述多个灰度区域一一对应的多个区域评价值；

将所述多个区域评价值中的最大值设定为所述初始图像的清晰度评价值，所述清晰度评价值用于说明所述初始图像的清晰程度；

根据所述初始图像对应的清晰度评价值和预设的步长调整函数，对成像设备的对焦参数进行调整，并对所述成像设备调整后所采集的调焦图像重复上述图像处理过程，直至获得清晰度评价值最高的调焦图像；

其中，所述清晰度评价函数包括：

通过预设的清晰度评价公式，对构成所述灰度区域的多个像素块进行处理，从而获得与所述多个像素块一一对应的像素评价值；

对每个灰度区域内的多个像素评价值进行求和计算，从而获得与所述多个灰度区域一一对应的多个区域评价值；

所述清晰度评价公式包括：

式中，表示第x行,第y列像素块的灰度值；

表示第x行,第y列像素块的像素评价值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始图像对应的清晰度评价值和预设的步长调整函数，对成像设备的对焦参数进行调整，并对所述成像设备调整后所采集的调焦图像重复上述图像处理过程，直至获得清晰度评价值最高的调焦图像包括：

根据所述初始图像对应的清晰度评价值，生成第一调焦指令，以使所述成像设备根据所述第一调焦指令，向近焦和远焦两个方向调整相同的初始步长，并分别采集对应的近焦图像和远焦图像；

对所述近焦图像执行上述图像处理过程，从而获得用于说明所述近焦图像清晰度的近焦评价值；

对所述远焦图像执行上述图像处理过程，从而获得用于说明所述远焦图像清晰度的远焦评价值；

判断所述近焦评价值和所述远焦评价值的大小，若所述近焦评价值大于所述远焦评价值，则将调焦方向设定为近焦方向；若所述近焦评价值小于所述远焦评价值，则将调焦方向设定为远焦方向；

根据所述调焦方向和预设的步长调整机制，对所述成像设备进行调焦处理，并对所述成像设备调整后所采集的调焦图像重复上述图像处理过程；

根据爬山算法，对相邻两次调焦处理后的调焦图像的清晰度评价值进行比较，从而获得清晰度评价值最高的调焦图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步长调整机制包括：

根据所述初始步长和相邻两次图像处理后所获得的清晰度评价值的差值，对下一次调焦处理的步长进行调整，所述差值与其所对应的调焦处理的步长呈正相关关系。