[发明专利]机器人助推方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人助推方法、装置、机器人及存储介质，应用于第一机器人，所述机器人助推方法包括：第一机器人检测斜坡的上坡面坡度信息，基于坡度信息确定是否需要助推；若需要助推，则向第二机器人发送助推请求，以指示第二机器人前往第一机器人的当前位置；与第二机器人建立共享通信；控制第二机器人调整位姿，以使第二机器人的位姿与第一机器人的位姿相一致；生成驱动指令，在根据驱动指令驱动第一机器人的同时，根据驱动指令生成目标驱动指令，并通过共享通信将目标驱动指令发送至第二机器人，以使第二机器人根据目标驱动指令进行助推，避免第一机器人强行上坡造成电机寿命降低甚至发生故障，提高机器人搭载重量较大的物资上坡的效率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人助推方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种各样的机器人逐渐出现在人们的视野中，这些机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，使用机器人可以提高工作效率与质量、扩大或延伸人的活动及能力范围，提高人们的生活质量。

但是，当机器人搭载重量较大的物资上坡时，可能由于自身的驱动电机不足以爬过坡面，若机器人以持续输出大功率的方式强行上坡，容易造成电机寿命降低甚至发生故障，使得若机器人搭载重量较大的物资上坡时，上坡效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人助推方法、装置、机器人及存储介质，旨在解决若机器人搭载重量较大的物资上坡时，上坡效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种机器人助推方法，应用于第一机器人，所述机器人助推方法包括：

第一机器人检测斜坡的上坡面坡度信息，基于所述坡度信息确定是否需要助推；

若需要助推，则向第二机器人发送助推请求，以指示所述第二机器人前往所述第一机器人的当前位置；

与所述第二机器人建立共享通信；

控制所述第二机器人调整位姿，以使所述第二机器人的位姿与所述第一机器人的位姿相一致；

生成驱动指令，在根据所述驱动指令驱动所述第一机器人的同时，根据所述驱动指令生成目标驱动指令，并通过所述共享通信将所述目标驱动指令发送至所述第二机器人，以使所述第二机器人根据所述目标驱动指令进行助推。

优选地，所述与所述第二机器人建立共享通信，包括：

向预设云服务器发送用于请求控制所述第二机器人的控制请求；

检测是否接收到所述预设云服务器基于所述控制请求反馈的确认信息，其中，所述预设云服务器根据所述控制请求判断所述第一机器是否具有对所述第二机器人的控制权限，并根据判断结果生成所述确认信息；

若接收到所述确认信息，则根据所述确认信息与所述第二机器人建立共享通信。

优选地，所述根据所述驱动指令生成目标驱动指令，包括：

解析所述驱动指令，以获得驱动参数；

对所述驱动参数进行调整以形成目标驱动参数；

根据所述目标驱动参数生成所述目标驱动指令。

优选地，所述向第二机器人发送助推请求，包括：

生成助推请求，将所述助推请求发送至预设云服务器，以供所述预设云服务器确定第二机器人后将所述助推请求发送至所述第二机器人；或

检测预设范围内是否存在第二机器人，若存在所述第二机器人，则生成助推请求，将所述助推请求发送至所述第二机器人。

优选地，所述控制所述第二机器人调整位姿，以使所述第二机器人的位姿与所述第一机器人的位姿相一致，包括：