[发明专利]一种动作采集方法、系统、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种动作采集方法，其特征在于，所述方法应用于三维虚拟世界，所述三维虚拟世界中包含有虚拟模型，所述虚拟模型配置有虚拟骨骼，所述方法包括：

获取运动物体的动作视频，所述动作视频的内容包含所述运动物体的运动动作，所述运动物体包含若干定位片；

对所述动作视频进行预处理，以获取所述定位片的运动轨迹信息；

根据所述运动轨迹信息反向分析得到所述运动物体的运动参数；

建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的映射关系；

根据所述映射关系和所述运动参数控制所述虚拟骨骼的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼的各个骨骼之间的映射关系之前，所述方法还包括：

获取所述运动物体的预设信息，所述预设信息包括所述运动物体的外形信息和骨骼信息；

在所述三维虚拟世界中根据所述外形信息创建虚拟模型；

根据所述骨骼信息为所述虚拟模型配置虚拟骨骼。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述动作视频进行预处理，以获取所述定位片的运动轨迹信息包括：

将所述动作视频分解得到若干视频帧；

在每个所述视频帧中提取所述定位片的位置数据；

根据所述位置数据计算得到定位片的运动轨迹信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼的各个骨骼之间的映射关系包括：

确定所述若干个定位片之间的第一位置关系；

确定所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的第二位置关系；

根据所述第一位置关系和所述第二位置关系建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射关系和所述运动参数控制所述虚拟骨骼的运动包括：

根据所述映射关系为所述虚拟骨骼中各个骨骼匹配对应的运动参数；

根据所述运动参数控制所述虚拟骨骼中各个骨骼的运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹信息反向分析得到所述运动物体的运动参数包括：

根据所述运动轨迹信息计算目标运动参数，所述目标运动参数包括运动速度参数、运动方向参数和运动角度参数；

将所述目标运动参数确定为所述运动物体的运动参数。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹信息反向分析得到所述运动物体的运动参数包括：

根据所述运动轨迹信息在模板数据库中匹配模板运动参数，所述模板数据库中预存有模板动作和与所述模板动作对应的模板运动参数；

将所述模板运动参数确定为所述运动物体的运动参数。

8.一种动作采集系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取单元，用于获取运动物体的动作视频，所述动作视频的内容包含所述运动物体的运动动作，所述运动物体包含若干定位片；

预处理单元，用于对所述动作视频进行预处理，以获取所述定位片的运动轨迹信息；

分析单元，用于根据所述运动轨迹信息反向分析得到所述运动物体的运动参数；

建立单元，用于建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的映射关系；

控制单元，用于根据所述映射关系和所述运动参数控制所述虚拟骨骼的运动。

9.一种动作采集装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至7中任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至7中任一项所述方法。