[发明专利]一种动作采集方法、系统、装置及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种动作采集方法、系统、装置及计算机存储介质，用于降低动作采集的难度，简化动作采集的过程，并且降低动作采集成本。本申请方法包括：获取运动物体的动作视频，所述动作视频的内容包含所述运动物体的运动动作，所述运动物体包含若干定位片；对所述动作视频进行预处理，以获取所述定位片的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息反向分析得到运动物体的运动参数；建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的映射关系；根据所述映射关系和所述运动参数控制所述虚拟骨骼的运动。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种动作采集方法、系统、装置及计算机存储介质。

背景技术

动作采集一般是指通过在运动物体的关键部位上述安装动作采集设备，再经过计算机处理后得到三维空间中的运动轨迹。而常用的运动采集设备从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式，不同原理的设备各有其优缺点。近年来，动作采集被广泛应用于虚拟现实、三维游戏、人体生物工程学等很多领域。

现有技术中，动作采集在动画制作领域尤其常见，通过在人的身上安装非常多的传感器，再通过专业的动作采集设备采集各种动作，再交由计算机将这些动作复制到动画角色上。但这些传感器和动作采集设备的使用过于专业，需要借助场地、设备和人员的支持，且成本昂贵，使得一般用户无法获得并使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种动作采集方法、系统、装置及计算机存储介质，用于降低动作采集的难度，简化动作采集的过程，并且降低动作采集成本。

本申请第一方面提供了一种动作采集方法，所述方法应用于三维虚拟世界，所述三维虚拟世界中包含有虚拟模型，所述虚拟模型配置有虚拟骨骼，所述方法包括：

获取运动物体的动作视频，所述动作视频的内容包含所述运动物体的运动动作，所述运动物体包含若干定位片；

对所述动作视频进行预处理，以获取所述定位片的运动轨迹信息；

根据所述运动轨迹信息反向分析得到所述运动物体的运动参数；

建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的映射关系；

根据所述映射关系和所述运动参数控制所述虚拟骨骼的运动。

可选的，在所述建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼的各个骨骼之间的映射关系之前，所述方法还包括：

获取所述运动物体的预设信息，所述预设信息包括所述运动物体的外形信息和骨骼信息；

在所述三维虚拟世界中根据所述外形信息创建虚拟模型；

根据所述骨骼信息为所述虚拟模型配置虚拟骨骼。

可选的，所述对所述动作视频进行预处理，以获取所述定位片的运动轨迹信息包括：

将所述动作视频分解得到若干视频帧；

在每个所述视频帧中提取所述定位片的位置数据；

根据所述位置数据计算得到定位片的运动轨迹信息。

可选的，所述建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼的各个骨骼之间的映射关系包括：

确定所述若干个定位片之间的第一位置关系；

确定所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的第二位置关系；

根据所述第一位置关系和所述第二位置关系建立所述若干个定位片中每一个定位片与所述虚拟骨骼中各个骨骼之间的映射关系。

可选的，所述根据所述映射关系和所述运动参数控制所述虚拟骨骼的运动包括：