[发明专利]一种石墨烯涂层刷涂装置

权利要求书

1.一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

进料输送带(200)，所述进料输送带(200)的一端与所述工作台(100)连接；

上料机械手(300)，设置在所述工作台(100)上，且位于所述进料输送带(200)上方；

转位机构(400)，转动设置在所述工作台(100)上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动；

自动刷涂料机构(500)，设置在所述工作台(100)上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；

出料输送带(600)，设置在所述工作台(100)旁；以及

出料机械手(700)，设置在所述工作台(100)上，所述出料机械手(700)将玻璃壶自所述转位机构(400)中取出并放入所述出料输送带(600)中。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述上料机械手(300)包括

上料水平臂(310)，设置所述工作台(100)上；

上料升降臂(320)，滑动设置在所述上料水平臂(310)上，所述上料升降臂(320)可沿所述上料水平臂(310)的长度方向滑动；以及

上料爪(330)，设置在所述上料升降臂(320)的下端，所述上料爪(330)由若干吸盘构成，所述上料爪(330)用于抓取玻璃壶。

3.根据权利要求2所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述转位机构(400)包括

转轴(410)，设置在所述工作台(100)上；

转盘(420)，可转动地设置在所述转轴(410)上；以及

夹持装置(430)，设置在所述转盘(420)上，可夹持玻璃壶。

4.根据权利要求3所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述夹持装置(430)包括

导轨(431)，设置在所述转盘(420)上；

限位板(432)，设置在所述转盘(420)上；以及

夹持爪组件(433)，滑动设置在所述导轨(431)上，所述夹持爪组件(433)上有可容置玻璃壶的凹槽(433a)。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述自动刷涂料机构(500)包括

机架(510)，设置在所述工作台(100)上；

刷料组件(520)，沿X轴滑动设置在所述机架(510)上；以及

遮罩组件(530)，设置在所述机架(510)上，且位于所述刷料组件(520)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述刷料组件(520)包括

水平臂(521)，沿X轴滑动设置在所述机架(510)上；

升降臂(522)，沿Y轴滑动设置在所述水平臂(521)上；以及

刷头组件(523)，设置在所述升降臂(522)上，用于涂抹石墨烯涂料。

7.根据权利要求6所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述刷头组件(523)包括

升降杆(523a)，插设在所述升降臂(522)上，所述升降杆(523a)的位置可沿竖直方向进行调整；

刷架(523b)，设置在所述升降杆(523a)的端部，所述刷架(523b)为两个；

刷头(523c)，设置在所述刷架(523b)上，用于涂抹石墨烯涂料；以及

刮板(523d)，设置在另一个所述刷架(523b)上，用于刮去多余的石墨烯涂料。

8.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述出料输送带(600)包括

出料带(610)，设置在所述工作台(100)旁，用于出料；以及

返工带(620)，所述返工带(620)与所述出料带(610)并列设置但输送方向与所述出料带(610)相反。