[发明专利]一种石墨烯涂层刷涂装置

说明书

本发明公开了一种石墨烯涂层刷涂装置，涉及石墨烯玻璃电水壶生产设备技术领域，能够自动化完成玻璃壶底面的检测、清扫以及石墨烯涂层的刷涂工作，降低人工成本，提升生产效率。一种石墨烯涂层刷涂装置包括工作台、进料输送带、上料机械手、转位机构、自动刷涂料机构、出料输送带以及出料机械手。进料输送带的一端与工作台连接。上料机械手设置在工作台上，且位于进料输送带上方。转位机构转动设置在工作台上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动。自动刷涂料机构，设置在工作台上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；出料输送带设置在工作台旁。出料机械手设置在工作台上。出料机械手将玻璃壶自转位机构中取出并放入出料输送带中。

技术领域

本发明涉及石墨烯玻璃电水壶生产设备技术领域，特别涉及一种石墨烯涂层刷涂装置。

背景技术

在石墨烯玻璃电水壶的生产加工过程中，玻璃壶底面需要进行石墨烯涂层的刷涂工作。并且，在进行刷涂工作前，还需要对玻璃壶底面进行平整度检测并对玻璃壶底面进行清理工作。目前，这些工作都是由人工分步进行，人工涂抹的方式易造成涂抹不均匀等情况，返工率较高。耗费大量的人力的同时，效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种石墨烯涂层刷涂装置，能够自动化完成玻璃壶底面的检测、清扫以及石墨烯涂层的刷涂工作，降低人工成本，提升生产效率。

根据本发明的第一方面，提供一种石墨烯涂层刷涂装置，包括工作台；进料输送带，所述进料输送带的一端与所述工作台连接；上料机械手，设置在所述工作台上，且位于所述进料输送带上方；转位机构，转动设置在所述工作台上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动；自动刷涂料机构，设置在所述工作台上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；出料输送带，设置在所述工作台旁；以及出料机械手，设置在所述工作台上，所述出料机械手将玻璃壶自所述转位机构中取出并放入所述出料输送带中。

有益效果：一种石墨烯涂层刷涂装置包括工作台、进料输送带、上料机械手、转位机构、自动刷涂料机构、出料输送带以及出料机械手。上料机械手能将玻璃壶自进料输送带中取出，放入转位机构中，转位机构能够夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动至自动刷涂料机构下方。自动刷涂料装置能够将石墨烯涂料刷涂至玻璃壶底面。出料机械手能够将玻璃壶自转位机构中取出并放入出料输送带中。全程自动，无需人工，减少了人工开支，并提升了生产效率。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述上料机械手包括上料水平臂，设置所述工作台上；上料升降臂，滑动设置在所述上料水平臂上，所述上料升降臂可沿所述上料水平臂的长度方向滑动；以及上料爪，设置在所述上料升降臂的下端，所述上料爪由若干吸盘构成，所述上料爪用于抓取玻璃壶。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述转位机构包括转轴，设置在所述工作台上；转盘，可转动地设置在所述转轴上；以及夹持装置，设置在所述转盘上，可夹持玻璃壶。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述夹持装置包括导轨，设置在所述转盘上；限位板，设置在所述转盘上；以及夹持爪组件，滑动设置在所述导轨上，所述夹持爪组件上有可容置玻璃壶的凹槽。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述自动刷涂料机构包括机架，设置在所述工作台上；刷料组件，沿X轴滑动设置在所述机架上；以及遮罩组件，设置在所述机架上，且位于所述刷料组件的下方。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述刷料组件包括水平臂，沿X轴滑动设置在所述机架上；升降臂，沿Y轴滑动设置在所述水平臂上；以及刷头组件，设置在所述升降臂上，用于涂抹石墨烯涂料。

根据本发明所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述刷头组件包括升降杆，插设在所述升降臂上，所述升降杆的位置可沿竖直方向进行调整；刷架，设置在所述升降杆的端部，所述刷架为两个；刷头，设置在所述刷架上，用于涂抹石墨烯涂料；以及刮板，设置在另一个所述刷架上，用于刮去多余的石墨烯涂料。