[发明专利]车辆的质量推定装置

权利要求书

1.一种质量推定装置，对车辆的质量进行推定，其特征在于，具备：

数据获取部，该数据获取部基于在所述车辆的行驶过程中依次获取的测量数据来依次获取所述车辆的加速度与驱动力的数据组；以及

质量推定部，该质量推定部根据依次获取的所述数据组来确定表示所述加速度与所述驱动力的关系的回归直线的斜率，并且基于所述斜率对所述车辆的质量进行推定，

在依存于所述驱动力的指标从第一期间至第二期间不超过第一范围而变动，且从第一斜率向第二斜率的变动超过基于依存于所述驱动力的指标的变动而确定的第二范围的情况下，所述质量推定部拒绝所述第二斜率，在除此之外的情况下，所述质量推定部基于所述第二斜率对所述车辆的质量进行推定，该第一斜率是根据在所述第一期间获取的第一数据组而确定的所述回归直线的斜率，该第二斜率是根据在所述第二期间获取的第二数据组而确定的所述回归直线的斜率。

2.根据权利要求1所述的质量推定装置，其特征在于，

在所述质量推定部拒绝所述第二斜率的情况下，所述质量推定部基于所述第一斜率对所述车辆的质量进行推定。

3.根据权利要求1或2所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示所述车辆的发动机的驱动状态的发动机信息作为所述测量数据，并且基于所述发动机信息获取所述驱动力。

4.根据权利要求3所述的质量推定装置，其特征在于，

所述发动机信息包含与发动机扭矩及所述发动机的转速相关的信息。

5.根据权利要求3或4所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示安装于所述车辆的至少一个轮胎的旋转速度的轮胎转速信息作为所述测量数据，并且基于所述发动机信息及所述轮胎转速信息获取所述驱动力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示安装于所述车辆的至少一个轮胎的旋转速度的轮胎转速信息作为所述测量数据，并且基于所述轮胎转速信息获取所述加速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示安装于所述车辆的至少一个的前轮轮胎的旋转速度和至少一个后轮轮胎的旋转速度的轮胎转速信息作为所述测量数据，

依存于所述驱动力的指标是表示根据所述轮胎转速信息而获取的滑移率与所述加速度的关系的回归直线的斜率。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示安装于所述车辆的至少一个的前轮轮胎的旋转速度和至少一个后轮轮胎的旋转速度的轮胎转速信息作为所述测量数据，

依存于所述驱动力的指标是表示根据所述轮胎转速信息而获取的滑移率与所述驱动力的关系的回归直线的斜率。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示所述车辆的位置信息的数据作为所述测量数据，

依存于所述驱动力的指标是基于表示所述位置信息的数据而计算出的加速度。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示所述车辆的位置信息的数据以及表示安装于所述车辆的至少一个前轮轮胎的旋转速度和至少一个后轮轮胎的旋转速度的轮胎转速信息作为所述测量数据，

依存于所述驱动力的指标是表示基于表示所述位置信息的数据而获取的加速度与根据所述轮胎转速信息而获取的滑移率的关系的回归直线的斜率。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的质量推定装置，其特征在于，

所述数据获取部获取表示所述车辆的位置信息的数据作为所述测量数据，

依存于所述驱动力的指标是表示基于表示所述位置信息的数据而获取的加速度与所述驱动力的关系的回归直线的斜率。