[发明专利]车辆的质量推定装置

说明书

本发明提供一种能够高精度地对车辆的质量进行推定的车辆的质量推定装置。数据获取部基于在车辆的行驶过程中依次获取的测量数据来依次获取加速度与驱动力的数据组。质量推定部根据依次获取的数据组中确定表示加速度与驱动力的关系的回归直线的斜率，并且基于斜率对车辆的质量进行推定。在依存于驱动力的指标从第一期间至第二期间不超过第一范围而变动，且从根据在第一期间获取的第一数据组而确定的回归直线的第一斜率向根据在第二期间获取的第二数据组而确定的回归直线的第二斜率的变动超过基于依存于驱动力的指标的变动而确定的第二范围的情况下，质量推定部拒绝第二斜率，在除此之外的情况下，质量推定部基于第二斜率对车辆的质量进行推定。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的质量进行推定的质量推定装置、质量推定方法及质量推定程序。

背景技术

在车辆中搭载有用于辅助舒适的行驶的各种各样的系统。例如，车辆的燃料经济性测定系统、制动控制系统和轮胎的减压检测系统(Tire Pressure Monitoring System；TPMS)等。这些系统有时使用车辆的质量作为控制的参数。然而，车辆的质量根据乘员的人数、货物等的装载量而变化。为了使各种系统进行适当的控制，期望高精度地对反映了这样的变化的车辆的质量进行推定。

专利文献1公开了基于行驶过程中的车辆的运动方程式的车辆的质量推定方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5214738号

发明所要解决的技术问题

在基于这样的运动方程式的质量推定中，基于表示车辆的行驶状况的测量数据和表示车辆行驶的路面的倾斜、路面的状态的参数来对车辆的质量进行推定。然而，实际上获取表示车辆行驶的路面的倾斜、路面的状态的参数并不容易，可以说基于现实中车辆能够获取的数据进行的车辆的质量的推定精度并不一定高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够高精度地对车辆的质量进行推定的车辆的质量推定装置、质量推定方法及质量推定程序。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的一方式的质量推定装置具备数据获取部和质量推定部。数据获取部基于在车辆的行驶过程中依次获取的测量数据来依次获取加速度与驱动力的数据组。质量推定部根据依次获取的所述数据组来确定表示所述加速度与所述驱动力的关系的回归直线的斜率，并且基于所述斜率对所述车辆的质量进行推定。在依存于所述驱动力的指标从第一期间至第二期间不超过第一范围而变动，且从第一斜率向第二斜率的变动超过基于依存于所述驱动力的指标的变动而确定的第二范围的情况下，所述质量推定部拒绝所述第二斜率，在除此之外的情况下，所述质量推定部基于所述第二斜率对所述车辆的质量进行推定，该第一斜率是根据在所述第一期间获取的第一数据组而确定的所述回归直线的斜率，该第二斜率是根据在所述第二期间获取的第二数据组而确定的所述回归直线的斜率。

根据上述方式，表示加速度与驱动力的关系的回归直线的斜率用于推定车辆的质量。从第一期间至第二期间，依存于驱动力的指标收敛在第一范围内，且在表示加速度与驱动力的关系的回归直线的斜率超过基于依存于驱动力的指标的变动而确定的范围而变动的情况下，拒绝新计算出的第二斜率，并且不用于质量推定。在除此之外的情况下，基于第二斜率对车辆的质量进行推定。由此，能够选择新确定的斜率中的可靠性较高的一方对车辆的质量进行推定，从而车辆的质量推定精度提高。

在上述质量推定装置中，也可以是，在所述质量推定部拒绝所述第二斜率的情况下，所述质量推定部基于所述第一斜率对所述车辆的质量进行推定。

根据本方式，由于基于被判断为可靠性比第二斜率更高的第一斜率对车辆的质量进行推定，因此车辆的质量推定精度提高。