[发明专利]一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，应用于混合动力新能源车型，包括：PHEV、HEV的P13架构、P2架构、P2.5架构；混合动力新能源车辆的电机具有调速功能，车辆采用的系统包括脉冲充油阶段、脉冲压力衰减阶段。脉冲充油阶段，在充油起始时，在计算出的离合器半联动点压力P_Kp基础上，再加上一个倒三角形状的压力脉冲P_p，脉冲压力衰减阶段，给定压力脉冲持续时间T，通过算法使得压力脉冲在给定时间范围内衰减至0，每个时刻的压力本发明可以在不同的车速、油温情况下，调整压力脉冲的衰减速度和脉冲高度，从而适应不同的工况需求，适应新能源汽车的复杂工况，也可以加快离合器结合过程，提升整体性能。

技术领域

本发明属于混合动力车辆离合器控制技术领域，具体涉及一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法。

背景技术

传统汽车变速箱控制中，对离合器的控制中，一般会采用一开始充油的方式来加快离合器总体结合速度，即对离合器进行预结合，消除空行程；其一般性算法是将离合器提前控制在半联动位置附近，并且考虑发动机对抖动的敏感性，此时的离合器两端不会真实的接触；而新能源汽车因为具有电机这种转速扭矩响应迅速的动力源装置，因此在新能源车型使用的变速箱控制中，离合器充油阶段和电机转速调节阶段是同步进行的，且仅当离合器两端速差基本消除后，才会进一步结合离合器；因此在新能源车型中，对于离合器充油的控制可以在传统控制方式的基础上，做一些优化，以适应新能源车型的特点，让离合器速差能够更快消除，离合器能够更快结合提高系统的整体性能，提高系统的整体性能。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种新能源汽车离合器充油的优化算法，以更好的适应新能源汽车的特点，具有更好的适应性和拓展性，可基于不同的工况采用不同的充油方式，从而加快离合器两端速差消除速度，更快结合，提升整体性能。

本发明的实现方式：本发明提供一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，应用于混合动力新能源车型，包括：PHEV、HEV，混合动力新能源车辆的电机具有调速功能，车辆采用的系统构型包括：P13架构、P2架构、P2.5架构；

混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法消除离合器空行程，加快离合器结合速度，采用以下充油方式：

充油过程包括脉冲充油阶段、脉冲压力衰减阶段，

脉冲充油阶段，在充油起始时，在计算出的离合器半联动点压力P_Kp基础上，再加上一个倒三角形状的压力脉冲P_p，

脉冲压力衰减阶段，给定压力脉冲持续时间T，通过算法使得压力脉冲在给定时间范围内衰减至0，根据直角三角形基本几何原理，压力脉冲衰减比例等于时间剩余比例，即：

式中：

P——压力脉冲，T——脉冲持续时间，P_rem——压力脉冲残余，T_rem——时间残余，

采用MATLAB Simulink仿真工具，实现方式为：

T_rem＝T-kdt

即：

式中：

P_cmd——每个task的压力指令，

kdt——当前已消耗时间，simulink中每个task累加一次步长时间即可得到，

P_Kp——离合器半联动点压力，实测得到，