[发明专利]自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开的实施例公开了自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的目标车辆信息；对该目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；响应于确定该障碍物车辆信息和该目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；响应于确定该障碍物车辆信息和该目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。该实施方式提高了验证自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法时的准确度，从而提升了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全程度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

在智能交通领域，对提高汽车行驶安全性的研究已经成为该领域研究的核心问题。目前，在对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证时，通常采用的方式为：利用简单的场景对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证。

然而，当采用上述方式对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证时，经常会存在如下技术问题：

第一，现实生活中，车辆在行驶过程中会面临各种复杂场景。因此，在对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行模拟时，若引入的交通流信息为单一信息或者为静态信息时，则难以充分地对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行测试，进而难以把握自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法的准确度，从而导致自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性存在隐患。

第二，在对自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法进行验证时，交通流中的车辆信息往往为人为设定的。但由于人们获取和感知能力有限，因此在对车辆信息进行自定义设定时往往会受到人的主观意识的影响，使得对于交通流中的车辆信息的设定不够准确，从而不能模拟出真实的交通流场景，进而导致在验证自动驾驶车辆行驶轨迹规划算法时存在偏差。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶车辆信息生成方法，该方法包括：获取目标车辆的目标车辆信息；对上述目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶车辆信息生成装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标车辆的目标车辆信息；障碍物检测单元，被配置成对上述目标车辆信息进行障碍物检测以生成障碍物车辆信息；第一生成单元，被配置成响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息满足变道条件，生成目标车辆变道信息；第二生成单元，被配置成响应于确定上述障碍物车辆信息和上述目标车辆信息不满足变道条件，生成目标车辆直行信息。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。