[发明专利]一种打磨设备及其工作方法

权利要求书

1.一种打磨设备，包括机械手（F）、控制柜（G）和设备外罩（H），其特征在于：还包括砂带机（A）、双层料台（B）和设备底座（E），所述砂带机（A）、机械手（F）和控制柜（G）均位于设备外罩（H）内，所述砂带机（A）和双层料台（B）均与机械手（F）配合，所述砂带机（A）、双层料台（B）、机械手（F）、控制柜（G）和设备外罩（H）均安装在设备底座（E）上；

所述砂带机（A）包括上打磨轮组件（A1）、下打磨轮组件（A2）、涨紧纠偏装置（A3）、砂带机驱动装置（A4）、砂带机底座（A5）和砂带（A6），所述上打磨轮组件（A1）、下打磨轮组件（A2）、涨紧纠偏装置（A3）和砂带机驱动装置（A4）均安装在砂带机底座（A5）上，所述上打磨轮组件（A1）、下打磨轮组件（A2）、涨紧纠偏装置（A3）和砂带机驱动装置（A4）通过砂带（A6）配合，所述砂带机底座（A5）安装在设备底座（E）上，所述砂带（A6）与机械手（F）配合；所述设备底座（E）包括底座外壳（E1），所述底座外壳（E1）内设置有填充物（E2）；

所述双层料台（B）包括料台底座（B1）、上料台组件（B2）、下料台组件（B3）和料台驱动装置（B4），所述上料台组件（B2）和下料台组件（B3）均与料台驱动装置（B4）连接，所述上料台组件（B2）、下料台组件（B3）和料台驱动装置（B4）均安装在料台底座（B1）上，所述料台底座（B1）安装在设备底座（E）上，所述上料台组件（B2）和下料台组件（B3）均与机械手（F）配合；

料台驱动装置（B4）包括驱动气缸（B41）、钢丝绳滑轮（B42）、钢丝绳（B43）、钢丝绳压板（B44）、钢丝绳固定块（B45）、传动连接板（B46）、缓冲座（B47）、缓冲器（B48）和感应开关（B49），驱动气缸（B41）和钢丝绳滑轮（B42）均安装在料台底座（B1）上，钢丝绳（B43）的头端与尾端相连、并形成闭合结构，钢丝绳（B43）绕过钢丝绳滑轮（B42），上料台组件（B2）和下料台组件（B3）均与钢丝绳（B43）连接，驱动气缸（B41）与上料台组件（B2）或下料台组件（B3）连接，在此驱动气缸（B41）与下料台组件（B3）连接；

所述涨紧纠偏装置（A3）包括安装底座（A31）、升降机构（A32）、调节机构（A33）、纠偏支架（A34）和纠偏轮（A35），所述升降机构（A32）安装在安装底座（A31）上，所述纠偏支架（A34）安装在升降机构（A32）上，所述纠偏轮（A35）安装在纠偏支架（A34）上，所述安装底座（A31）安装在砂带机底座（A5）上；

所述调节机构（A33）包括调节轴（A331）、调节顶板（A332）、调节手柄（A333）、调节顶杆（A334）、调节螺母（A335）、调节弹簧（A336）、调节挡板（A337）和调节螺栓（A338），所述调节轴（A331）和调节螺栓（A338）均安装在纠偏支架（A34）上，所述纠偏轮（A35）和调节顶板（A332）均安装在调节轴（A331）上，所述调节顶板（A332）与调节螺栓（A338）配合，所述纠偏支架（A34）的两侧各安装有一个调节挡板（A337），所述调节顶杆（A334）安装在一个调节挡板（A337）上，所述调节手柄（A333）设置在调节顶杆（A334）的一端，所述调节顶杆（A334）的另一端与升降机构（A32）接触，所述调节螺母（A335）安装在调节顶杆（A334）上、且调节螺母（A335）与调节挡板（A337）配合，所述调节弹簧（A336）与另一个调节挡板（A337）配合。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：还包括去毛刺机构（C），所述去毛刺机构（C）安装在砂带机（A）上，所述去毛刺机构（C）与机械手（F）配合。

3.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：还包括翻转装置（D），所述翻转装置（D）安装在设备底座（E）上、且位于设备外罩（H）内，所述翻转装置（D）与机械手（F）配合。

4.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述设备底座（E）还包括穿线管（E3）和叉车位（E4），所述穿线管（E3）设置在底座外壳（E1）内，所述叉车位（E4）设置在底座外壳（E1）上。