[发明专利]一种打磨设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种打磨设备及其工作方法，属于机械设备领域。现有技术中打磨设备的布局不合理，导致工作效率降低，打磨效果不理想，由于多数底座采用钢铁制成，因此在运行过程中会产生较大的震动和噪音，同时料台驱动装置的结构相对复杂生产成本大。本发明包括机械手、控制柜和设备外罩，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和设备底座，砂带机、机械手和控制柜均位于设备外罩内，砂带机和双层料台均与机械手配合，砂带机、双层料台、机械手、控制柜和设备外罩均安装在设备底座上。通过控制柜设置程序，通过机械手将位于双层料台上的工件置于砂带机处进行打磨、抛光处理。

技术领域

本发明涉及一种打磨设备及其工作方法，属于机械设备领域。

背景技术

在对工件的加工中常常需要对成型的工件进行打磨，在对工件进行打磨是常采用打磨设备实现，打磨设备包括机械手、砂带机、料台以及控制柜等组成，现有技术中打磨设备的布局不合理，导致工作效率降低，打磨效果不理想，由于多数底座采用钢铁制成，因此在运行过程中会产生较大的震动和噪音，同时料台驱动装置的结构相对复杂生产成本大。

有鉴于此，在申请号为201721740056.6的专利文献中公开了一种全自动机械手砂带机，其上、下料方式与本申请不同，运行过程中所产生的震动和噪音相对较大，生产成本较高；有鉴于此，在申请号为201720313547.6一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其整体布局与本申请不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计、布局合理，运行稳定，可提高工件产品质量，降低生产成本，在工作过程中降低震动与噪音的打磨设备及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该打磨设备，包括机械手、控制柜和设备外罩，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和设备底座，砂带机、机械手和控制柜均位于设备外罩内，砂带机和双层料台均与机械手配合，砂带机、双层料台、机械手、控制柜和设备外罩均安装在设备底座上。通过控制柜设置程序，通过机械手将位于双层料台上的工件置于砂带机处进行打磨、抛光处理。

进一步地，还包括去毛刺机构，去毛刺机构安装在砂带机上，去毛刺机构与机械手配合。当工件上有毛刺需要去除时，通过机械手将工件置于去毛刺机构处进行去毛刺处理，以提高产品质量。

进一步地，还包括翻转装置，翻转装置安装在设备底座上、且位于设备外罩内，翻转装置与机械手配合。当工件有多个面需要进行打磨、抛光处理时，通过机械手将工件置于砂带机处对其中的一个面进行抛光打磨处理，待该面处理完成后，通过机械手将该工件置于翻转装置处进行换面，换面完成后，通过机械手将换面后的工件置于砂带机处对工件的另外几个面进行打磨、抛光处理。

进一步地，砂带机包括上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置、砂带机驱动装置、砂带机底座和砂带，上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置和砂带机驱动装置均安装在砂带机底座上，上打磨轮组件、下打磨轮组件、涨紧纠偏装置和砂带机驱动装置通过砂带配合，砂带机底座安装在设备底座上，砂带与机械手配合。通过砂带机驱动装置驱动砂带在上打磨轮组件、下打磨轮组件和涨紧纠偏装置上转动，在通过砂带对工件进行打磨，可通过涨紧纠偏装置对砂带的涨紧、纠偏进行调节，该砂带机具有运行稳定，方便调节，生产成本低，工件质量可得到保证等优点。

进一步地，双层料台包括料台底座、上料台组件、下料台组件和料台驱动装置，上料台组件和下料台组件均与料台驱动装置连接，上料台组件、下料台组件和料台驱动装置均安装在料台底座上，料台底座安装在设备底座上，上料台组件和下料台组件均与机械手配合。上料台组件和下料台组件配合，当上料台组件移至料台底座的一端时、下料台组件移至料台底座的另一端，当下料台组件移至料台底座的一端时、上料台组件移至料台底座的另一端，通过一个料台驱动装置可实现同步驱动上料台组件和下料台组件进行同步、交错、往复移动，降低生产成本，以确保运行时的稳定性。