[发明专利]电机驱动系统及机器人

权利要求书

1.一种电机驱动系统，其特征在于，具备：

电机；

驱动控制电路，控制所述电机的驱动；

电源装置，具有与基准电位连接的第一电源和以串联的方式与所述第一电源连接的第二电源，所述电源装置将所述第一电源的输出电压即第一电压与所述第二电源的输出电压的合计值即第二电压供给到所述驱动控制电路；以及

监视电路，检测所述第一电压以及所述第二电压，并在检测到的所述第一电压变为预先确定的第一设定值以上或者检测到的所述第二电压变为预先确定的第二设定值以上的情况下，使向所述驱动控制电路的电力的供给切断或减少，

从所述第一电源与所述第二电源之间向所述监视电路供给驱动用的电力。

2.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述监视电路具有：第一检测电路，检测所述第一电压；第二检测电路，检测所述第二电压；开关，对向所述驱动控制电路的通电和向所述驱动控制电路的电力的切断进行切换；以及切换电路，基于所述第一检测电路以及所述第二检测电路的检测结果，输出切换所述开关的信号。

3.根据权利要求2所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述第一检测电路具有对所述第一电压与所述第一设定值进行比较的第一比较器，

所述第二检测电路具有对所述第二电压与所述第二设定值进行比较的第二比较器。

4.根据权利要求3所述的电机驱动系统，其特征在于，

在所述电机驱动系统中，从所述第一电源与所述第二电源之间分别向所述第一比较器以及所述第二比较器供给驱动用的电力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述电机驱动系统在所述第一电源与所述第二电源之间具备以串联的方式连接的第三电源，

从所述第一电源与所述第三电源之间向所述监视电路供给驱动用的电力。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述电机驱动系统具备相对于所述第一电源配置在所述第二电源的相反侧的冷却部。

7.根据权利要求5所述的电机驱动系统，其特征在于，

所述电机驱动系统具备相对于所述第一电源配置在所述第二电源的相反侧的冷却部。

8.一种机器人，其特征在于，具备：

机械臂；

电机，驱动所述机械臂；

驱动控制电路，控制所述电机的驱动；

电源装置，具有与基准电位连接的第一电源和以串联的方式与所述第一电源连接的第二电源，所述电源装置将所述第一电源的输出电压即第一电压与所述第二电源的输出电压的合计值即第二电压供给到所述驱动控制电路；以及

监视电路，检测所述第一电压以及所述第二电压，并在检测到的所述第一电压变为预先确定的第一设定值以上或者检测到的所述第二电压变为预先确定的第二设定值以上的情况下，使向所述驱动控制电路的电力的供给切断或减少，

从所述第一电源与所述第二电源之间向所述监视电路供给驱动用的电力。