[发明专利]一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置

权利要求书

1.一种车辆位置识别方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆位置识别模式下，当车辆行进一次预设距离时，获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据；

将所述GSV数据中仰角小于预设角度的卫星进行过滤，以得到有效卫星集合；

计算所述有效卫星集合中卫星的总信号强度，并将所述总信号强度添加到预设的所述滑动窗口中；

分别计算所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值；

判断所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值是否都小于第一平均值阈值且持续周期是否达到第一周期阈值；

若是，则确定所述车辆处于室内；

若否，则确定所述车辆处于室外。

2.根据权利要求1所述的车辆位置识别方法，其特征在于，在所述在车辆位置识别模式下，当车辆行进一次预设距离时，获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据的步骤之前，所述方法还包括：

检测是否接收到泊车指令；

若是，则进入所述车辆位置识别模式。

3.根据权利要求1所述的车辆位置识别方法，其特征在于，所述在车辆位置识别模式下，当车辆行进一次预设距离时，获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据的步骤包括：

在车辆位置识别模式下，获取车辆的里程数据；

当所述里程数据增加一次预设值时，判定车辆行进了一次预设距离，并获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据。

4.根据权利要求1所述的车辆位置识别方法，其特征在于，所述计算所述有效卫星集合中卫星的总信号强度，并将所述总信号强度添加到预设的所述滑动窗口中的步骤包括：

按照以下公式计算所述有效卫星集合中卫星的总信号强度cno_mod：

其中，cno_sat，i表示所述有效卫星集合中第i个卫星的信号强度，elv_sat，i表示第i个卫星的仰角；

将所述总信号强度添加到预设的所述滑动窗口中。

5.根据权利要求1所述的车辆位置识别方法，其特征在于，所述若否，则确定所述车辆处于室外的步骤包括：

若否，则判断所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值是否都大于第二平均值阈值且持续周期是否达到第二周期阈值；

若是，则确定所述车辆处于室外。

6.一种车辆位置识别装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于在车辆位置识别模式下，当车辆行进一次预设距离时，获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据；

数据过滤模块，用于将所述GSV数据中仰角小于预设角度的卫星进行过滤，以得到有效卫星集合；

信号计算模块，用于计算所述有效卫星集合中卫星的总信号强度，并将所述总信号强度添加到预设的所述滑动窗口中；

均值计算模块，用于分别计算所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值；

均值判断模块，用于判断所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值是否都小于第一平均值阈值且持续周期是否达到第一周期阈值；

位置确定模块，用于若所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值都小于第一平均值阈值且持续周期达到第一周期阈值，则确定所述车辆处于室内；若所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值不是都小于第一平均值阈值和/或持续周期没有达到第一周期阈值，则确定所述车辆处于室外。

7.根据权利要求6所述的车辆位置识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

模式进入模块，用于在所述在车辆位置识别模式下，当车辆行进一次预设距离时，获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据的步骤之前，检测是否接收到泊车指令；

若是，则进入所述车辆位置识别模式。