[发明专利]一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置

说明书

本发明公开了一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置，其中方法包括：当车辆行进一次预设距离时，获取一次GPS设备的GSV数据；将GSV数据中仰角小于预设角度的卫星过滤，以得到有效卫星集合；计算有效卫星集合中卫星的总信号强度，并将总信号强度添加到预设的滑动窗口中；分别计算滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值；判断前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值是否都小于第一平均值阈值且持续周期是否达到第一周期阈值；是则确定车辆处于室内；否则处于室外。本发明通过获取GPS设备的GSV数据并只采用高仰角的卫星进行车辆位置识别，不仅提升了识别准确性，而且更可靠，大幅提升了实际推广价值。

技术领域

本发明涉及车辆位置识别技术领域，尤其涉及一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车变得越来越普及，成为了人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量呈现逐年稳步增长的发展态势，越来越多的人拥有了私家车。

目前，当车辆需要启用自动泊车时，判断车辆的当前位置是在室内还是室外是非常重要的，因为室内和室外的环境和障碍物类型是不同，车辆自动泊车时需要考虑的因素也就不同。现有技术中常见的识别车辆位于室内还是内外的方法是检测车辆连接的GPS卫星的个数，即如果检测到车辆连接的GPS卫星的个数少于某个阈值，则可以判断车辆当前位置是在室内。原理是因为当车辆位于室内时，由于墙体等实体建筑物会对卫星信号造成遮挡，所以车辆能连接到的GPS卫星的个数就少，反之当车辆位于室外时，GPS卫星可以无障碍地与车辆建立连接，因此检测到的车辆连接的GPS卫星的个数就多。

然而，慢慢地人们在实践中发现，这种方法检测的结果准确度比较低，因为很多情况下，即使车辆在室内也还是经常能收到低仰角的卫星信号，尤其是那些建筑密度较小的地方，因此，如何对现有的应用于车辆的位置识别技术进行改进，以克服上述缺陷，或者是研究一种全新的车辆位置识别技术就显得非常有必要。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

发明内容

本发明实施例公开了一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置，能够准确定位车辆是处于室内还是室外，进而为车辆的其它功能，比如自动泊车提供了可靠的技术支撑。

本发明实施例第一方面公开一种车辆位置识别方法；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法包括：

在车辆位置识别模式下，当车辆行进一次预设距离时，获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据；

将所述GSV数据中仰角小于预设角度的卫星进行过滤，以得到有效卫星集合；

计算所述有效卫星集合中卫星的总信号强度，并将所述总信号强度添加到预设的所述滑动窗口中；

分别计算所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值；

判断所述滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值是否都小于第一平均值阈值且持续周期是否达到第一周期阈值；

若是，则确定所述车辆处于室内；

若否，则确定所述车辆处于室外。

作为一种可选的实施方式，所述车辆位置识别方法中，在所述在车辆位置识别模式下，当车辆行进一次预设距离时，获取一次所述车辆上GPS设备的GSV数据的步骤之前，所述方法还包括：

检测是否接收到泊车指令；

若是，则进入所述车辆位置识别模式。