[发明专利]一种用于物流运输的无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种用于物流运输的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)包括机架(30)，机架(30)顶部四角均固定安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)输出轴上固定安装有螺旋桨(16)，机架(30)底部固定安装有货仓(2)，货仓(2)内滑动安装有箱体(3)，箱体(3)底部为开口设置，箱体(3)两侧内壁上转动安装有同个第一螺纹杆(4)，第一螺纹杆(4)外侧设置有两个旋向相反的外螺纹并螺纹套接有两个滑板(10)，两个滑板(10)相互靠近的一侧均固定连接有两个多个连接弹簧(11)的一端，位于同一侧的多个连接弹簧(11)的另一端固定安装有同一个夹持板(5)，所述箱体(3)两侧均开设有横向孔，两个横向孔内均转动安装有第二螺纹杆(8)，两个滑板(10)分别螺纹套接在对应的第二螺纹杆(8)外侧，两个第二螺纹杆(8)相互远离的一端均固定安装有链轮(9)，所述第一螺纹杆(4)上固定安装有两个链轮(9)，位于同一侧的两个链轮(9)上传动安装有同一链条，箱体(3)两侧顶部均固定安装有两个竖板(18)，位于同一侧的两个竖板(18)相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴(19)，两个转轴(19)上均固定安装有蜗轮(20)和传动齿轮(21)，所述第一螺纹杆(4)相互远离的一端均固定安装有蜗杆(22)，两个蜗杆(22)分别与对应的蜗轮(20)相啮合，所述货仓(2)两侧内壁上均固定安装有齿条(17)，两个传动齿轮(21)分别与对应的齿条(17)相啮合，所述箱体(3)顶部固定安装有执行电机(6)，执行电机(6)输出轴上和第一螺纹杆(4)上均固定安装有锥齿轮(7)，两个锥齿轮(7)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于，所述货仓(2)前后两侧内壁上固定连接有两个横梁(23)，货仓(2)底部为开口设置并通过铰链转动连接有两个底板(27)，横梁(23)底部通过铰链转动连接有两个电动推杆(26)的一端，四个电动推杆(26)的另一端分别与对应的底板(27)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于，所述箱体(3)两侧底部均固定安装有横板(24)，两个横板(24)顶部均固定连接有导向杆(25)的一端，两个横梁(23)分别滑动套接在对应的导向杆(25)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于，两个夹持板(5)相互远离的一侧均固定连接有多个横杆(12)的一端，两个滑板(10)分别滑动套接在对应的横杆(12)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于，所述横杆(12)另一端固定安装有限位板(28)，多个限位板(28)分别与对应的滑板(10)一侧活动抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于，所述第二螺纹杆(8)外侧固定套接有限位轴套(29)，两个限位轴套(29)分别与箱体(3)两侧内壁活动抵接。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的无人机，其特征在于，两个夹持板(5)相互靠近的一侧底部均固定安装有下挡板(13)，两个夹持板(5)相互靠近的一侧顶部均固定安装有上挡板(14)。

8.一种用于物流运输的无人机系统，其特征在于，所述用于物流运输的无人机系统包括地面终端服务器、处理器单元、以及根据权利要求1至7任意一项所述的无人机。

9.根据权利要求8所述的一种用于物流运输的无人机系统，其特征在于，所述地面终端服务器上设置有信号发射单元、信号接受单元。