[发明专利]一种用于物流运输的无人机及无人机系统

说明书

本发明涉及无人机物流运输技术领域，且公开了一种用于物流运输的无人机及无人机系统，其中的一种用于物流运输的无人机包括无人机主体，所述无人机主体包括机架，机架顶部四角均固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定安装有螺旋桨，机架底部固定安装有货仓，货仓内滑动安装有箱体，箱体底部为开口设置，箱体两侧内壁上转动安装有同个第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹并螺纹套接有两个滑板。本发明设计合理，通过实现对于物流货物的自动装载和卸货，从而提升物流运输效率，并通过弹簧的弹力对货物进行夹持固定，防止货物掉落的同时对其货物进行减震保护，从而提升无人机物流运输的质量。

技术领域

本发明涉及无人机物流运输技术领域，尤其涉及一种用于物流运输的无人机及无人机系统。

背景技术

随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机，无人机快递物流是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的底孔飞行棋运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高其配送效率。

经检索，授权公告号为CN202010725110.X所公开的一种物流运输用八旋翼式无人机，发明人在实现该现有技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、该装置不能够实现快递包裹的自动上下货，工作效率较低；2、该装置在将快递物件放置在无人机中进行运输时，无法有效的将物件进行夹紧，容易在飞行过程中使得其掉落，造成损失；3、该装置容易在飞行时使得储存在其内部的物件发生晃动，无法通过合理的构件对其进行缓冲减震，容易使得物件发生一定的损坏，进一步造成损失，因此我们提出了一种用于物流运输的无人机及无人机系统用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前使用的物流运输无人机不能够实现快递包裹的自动上下货、且在将快递物件放置在无人机中进行运输时、无法有效的将物件进行夹紧，容易在飞行过程中使得其掉落、造成损失的缺点，而提出的一种用于物流运输的无人机及无人机系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于物流运输的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架，机架顶部四角均固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定安装有螺旋桨，机架底部固定安装有货仓，货仓内滑动安装有箱体，箱体底部为开口设置，箱体两侧内壁上转动安装有同个第一螺纹杆，第一螺纹杆外侧设置有两个旋向相反的外螺纹并螺纹套接有两个滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定连接有两个多个连接弹簧的一端，位于同一侧的多个连接弹簧的另一端固定安装有同一个夹持板，所述箱体两侧均开设有横向孔，两个横向孔内均转动安装有第二螺纹杆，两个滑板分别螺纹套接在对应的第二螺纹杆外侧，两个第二螺纹杆相互远离的一端均固定安装有链轮，所述第一螺纹杆上固定安装有两个链轮，位于同一侧的两个链轮上传动安装有同一链条，箱体两侧顶部均固定安装有两个竖板，位于同一侧的两个竖板相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴上均固定安装有蜗轮和传动齿轮，所述第一螺纹杆相互远离的一端均固定安装有蜗杆，两个蜗杆分别与对应的蜗轮相啮合，所述货仓两侧内壁上均固定安装有齿条，两个传动齿轮分别与对应的齿条相啮合，所述箱体顶部固定安装有执行电机，执行电机输出轴上和第一螺纹杆上均固定安装有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合。

优选的，所述货仓前后两侧内壁上固定连接有两个横梁，货仓底部为开口设置并通过铰链转动连接有两个底板，横梁底部通过铰链转动连接有两个电动推杆的一端，四个电动推杆的另一端分别与对应的底板顶部固定连接，便于对货仓底部进行开启和关闭，从而便于对货仓进行进货和卸货的同时对货物进行防护。

优选的，所述箱体两侧底部均固定安装有横板，两个横板顶部均固定连接有导向杆的一端，两个横梁分别滑动套接在对应的导向杆外侧，对箱体进行竖直方向上的导向作用。

优选的，两个夹持板相互远离的一侧均固定连接有多个横杆的一端，两个滑板分别滑动套接在对应的横杆外侧，对夹持板进行导向。

优选的，所述横杆另一端固定安装有限位板，多个限位板分别与对应的滑板一侧活动抵接，对横杆进行限位。