[发明专利]扫地机器人的智能路径规划方法、装置、系统及介质在审
申请号: | 202011435529.8 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112631282A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王芸 | 申请(专利权)人: | 深圳市欧瑞博科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 谭逢 |
地址: | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地 机器人 智能 路径 规划 方法 装置 系统 介质 | ||
1.一种扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:
获取工作区域的环境信息;
对所述环境信息进行识别获得图像信息;
通过网络将所述图像信息发送至扫地机器人,所述图像信息用于规划扫地机器人的工作路径。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,所述工作区域的数量为至少两个,所述工作区域之间互不重叠;
所述获取工作区域的环境信息,包括:分别获取每个工作区域的环境信息;
所述对所述环境信息进行识别获得图像信息,包括:分别对每个工作区域的环境信息进行识别获得每个工作区域对应的图像信息。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,所述图像信息用于规划扫地机器人的工作路径,包括:
所述每个工作区域的图像信息用于确定每个工作区域的优先级;
所述优先级用于确定工作区域的清扫顺序;其中,按照优先级从高到低排列工作区域的清扫顺序;
所述清扫顺序用于设置扫地机器人的工作路径。
4.如权利要求3所述的扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,
图像信息包括对环境信息进行识别得到的人像数量;其中,人像数量越少,所在工作区域的优先级越高。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,所述通过网络将所述图像信息发送至扫地机器人,包括:
通过局域网或服务器连接扫地机器人;
通过所述局域网或服务器向所述扫地机器人发送所述图像信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,所述获取工作区域的环境信息之前,所述方法还包括:
响应于模式触发指令,生成模式控制指令,通过网络将所述模式控制指令发送至扫地机器人。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,所述通过网络将所述模式控制指令发送至扫地机器人,包括:
通过局域网或服务器连接扫地机器人;
通过所述局域网或服务器向所述扫地机器人发送所述模式控制指令。
8.一种扫地机器人的智能路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:
接收通过网络发送的图像信息,所述图像信息通过服务器或智能控制终端对环境信息进行识别得到;所述环境信息为工作区域的环境信息,所述环境信息通过智能控制终端获取得到;
根据所述图像信息规划工作路径。
9.一种扫地机器人的智能路径规划装置,其特征在于,应用于智能控制终端,所述智能控制终端与所述扫地机器人通信连接,所述装置包括:
环境信息获取模块,用于获取工作区域的环境信息;
环境信息识别模块,用于对所述环境信息进行识别获得图像信息;
图像信息发送模块,用于通过网络将所述图像信息发送至扫地机器人,所述图像信息用于规划扫地机器人的工作路径。
10.一种扫地机器人的智能路径规划装置,其特征在于,应用于扫地机器人,所述扫地机器人与智能控制终端通信连接,所述装置包括:
图像信息接收模块,用于通过网络接收图像信息,所述图像信息通过服务器或智能控制终端对环境信息进行识别得到;所述环境信息为工作区域的环境信息,所述环境信息通过智能控制终端获取得到;
工作路径规划模块,用于根据所述图像信息规划工作路径。
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