[发明专利]扫地机器人的智能路径规划方法、装置、系统及介质

说明书

本申请公开了一种扫地机器人的智能路径规划方法、装置、系统及介质。其中，该方法包括：通过获取工作区域的环境信息，对所述环境信息进行识别获得图像信息；通过网络将所述图像信息发送至扫地机器人。可以通过对工作区域环境信息的获取和识别获得图像信息，扫地机器人接收可以反映工作区域的实际情况的图像信息，并根据图像信息调整扫地机器人的工作路径，从而提高扫地机器人的清扫效率，同时也极大地提升了用户的使用体验。

技术领域

本申请智能家居控制技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人的智能路径规划方法、装置、系统及介质。

背景技术

随着经济水平的不断提高，人们的消费观念也正发生潜移默化的变化，人们对智能化产品的需求明显增强。与此同时，智能化产品的相关技术快速发展，以及移动互联时代的到来，使人们以智能手机作为移动终端实现了对智能化产品的控制，显着提升了人们对于智能化产品的用户体验，从而将智能化产品行业的发展与物联网和智能家居生活紧密联系在了一起。

其中，扫地机器人以其操作简单、使用方便等优点走入了越来越多人的生活，成了智能家居产品中重要的一员。

现有的扫地机器人在进行清扫任务时，通常都是从所处的位置开始清扫，比如启动放在客厅的扫地机器人，扫地机器人会从客厅开始清扫。但是，在进行清扫任务时，每个区域的情况可能都不一样，可能有些房间的人比较多，有些区域没有人方便清扫。如果每次都是采用固定的清扫路径，那么无法根据每个区域的实际情况设置适合的清扫路径，影响扫地机器人的清扫效率，而且在有些区域没有人的时候，扫地机器人却在有用户进行活动的区域进行打扫，影响用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提出了一种扫地机器人的智能路径规划方法、装置、系统及介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人的智能路径规划方法，该方法包括：

获取工作区域的环境信息；

对所述环境信息进行识别获得图像信息；

通过网络将所述图像信息发送至扫地机器人，所述图像信息用于规划扫地机器人的工作路径。

第二方面，本申请实施例提供了另一种扫地机器人的智能路径规划方法，该方法包括：

接收通过网络发送的图像信息，所述图像信息通过服务器或智能控制终端对环境信息进行识别得到；所述环境信息为工作区域的环境信息，所述环境信息通过智能控制终端获取得到；

根据所述图像信息规划工作路径。

第三方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人的智能路径规划装置，该装置应用于智能控制终端，所述智能控制终端与所述扫地机器人通信连接，该装置包括：

图像获取模块，用于获取工作区域的环境信息；

环境识别模块，用于对所述环境信息进行识别获得图像信息；

图像信息发送模块，用于通过网络将所述图像信息发送至扫地机器人，所述图像信息用于规划扫地机器人的工作路径。

第四方面，本申请实施例还提供了一种扫地机器人的智能路径规划系统，该系统包括扫地机器人和智能控制终端，其中：

所述智能控制终端用于获取工作区域的环境信息；

所述扫地机器人用于通过网络接收图像信息；所述图像信息通过服务器或智能控制终端对环境信息进行识别得到；所述环境信息为工作区域的环境信息，所述环境信息通过智能控制终端获取得到；所述扫地机器人还用于根据所述图像信息规划工作路径。