[发明专利]充电辅助装置、充电辅助方法、充电辅助系统以及车辆

权利要求书

1.一种充电辅助装置，是从车辆外部的供电装置对所述车辆底面的受电部进行充电时的充电辅助装置，其特征在于，具有：

控制部，以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边，

所述控制部算出所述供电装置的位置，

在所述供电装置隐藏到所述车辆下之前显示所述俯瞰图像，

从成为所述供电装置隐藏到所述车辆下的状态起，在所述俯瞰图像中进行隐藏到所述车辆下的所述供电装置的位置的显示。

2.一种充电辅助装置，是从车辆外部的供电装置对所述车辆底面的受电部进行充电时的充电辅助装置，其特征在于，具有：

控制部，以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边，

所述控制部检测障碍物的位置，并且判定所述障碍物是否是所述供电装置，

在成为所述障碍物隐藏到所述车辆下的状态时，

在所述障碍物是所述供电装置的情况下，在所述俯瞰图像中进行隐藏到所述车辆下的所述供电装置的位置的显示，

在所述障碍物不是所述供电装置的情况下，在所述俯瞰图像中不进行表示隐藏到所述车辆下的所述障碍物的显示。

3.根据权利要求1或2所述的充电辅助装置，其特征在于，

该充电辅助装置具备：

信息获取部，获取所述车辆的速度以及操舵角的信息，

所述控制部在所述供电装置隐藏到所述车辆下的状态下算出所述车辆的移动方向以及移动距离，并显示所述车辆与所述供电装置的位置关系。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的充电辅助装置，其特征在于，

在所述供电装置隐藏到所述车辆下之后，在所述车辆的位置处通过所述受电部或者所述供电装置的颜色、大小或者形状来显示预计出的充电效率。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的充电辅助装置，其特征在于，

使用在隐藏到所述车辆下之前拍摄的所述供电装置的图像，开始所述供电装置的位置的显示。

6.一种充电辅助方法，其特征在于，

从车辆外部的供电装置对所述车辆底面的受电部进行充电时的充电辅助装置，

以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边，

算出所述供电装置的位置，

在所述供电装置隐藏到所述车辆下之前显示所述俯瞰图像，

从成为所述供电装置隐藏到所述车辆下的状态起，在所述俯瞰图像中进行隐藏到所述车辆下的所述供电装置的位置的显示。

7.一种充电辅助方法，其特征在于，

从车辆外部的供电装置对所述车辆底面的受电部进行充电时的充电辅助装置，

以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边，

检测障碍物的位置，

判定所述障碍物是否是所述供电装置，

在成为所述障碍物隐藏到所述车辆下的状态时，

在所述障碍物是所述供电装置的情况下，在所述俯瞰图像中进行隐藏到所述车辆下的所述供电装置的位置的显示，

在所述障碍物不是所述供电装置的情况下，在所述俯瞰图像中不进行表示隐藏到所述车辆下的所述障碍物的显示。

8.一种充电辅助系统，具有：设置于车辆底面的受电部；以及辅助从所述车辆外部的供电装置对所述受电部进行充电时的充电的充电辅助装置，该充电辅助系统的特征在于，

所述充电辅助装置具有以俯瞰图像来显示表示车辆的图像和用摄像机拍摄的车辆周边的控制部，

所述控制部算出所述供电装置的位置，

在所述供电装置隐藏到所述车辆下之前显示所述俯瞰图像，

从成为所述供电装置隐藏到所述车辆下的状态起，在所述俯瞰图像中进行隐藏到所述车辆下的所述供电装置的位置的显示。