[发明专利]一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置及方法

权利要求书

1.一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置，其特征在于，包括运动目标模拟系统和光学测量系统，所述的运动目标模拟系统包括激光器和二维运动机构，通过激光器照射固定白板上所形成的光斑达到模拟目标的效果；激光器固定在二维运动机构上，通过控制计算机指令控制二维运动机构俯仰偏航角度的运动变化实现模拟目标运动轨迹的效果；所述的光学测量系统包括测量相机、相机安装平台和激光器，测量相机对包含激光光斑的固定白板进行成像，采集模拟目标图像传输至控制计算机进行目标位置解算识别分析；测量相机固定于相机安装平台上，相机安装平台具备对测量相机视线指向的微调功能，控制计算机通过对激光的图像识别，实现目标角方位的解算功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置，其特征在于，所述的激光器为可调焦类型的激光器，同时通过与之搭配的外接电源控制器，实现220VAC的输入电压，并对光斑的功率进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置及方法，其特征在于，所述的白板用于进行激光光斑投影，距离二维运动机构距离约为10m-20m；所述的白板包括钢结构架和广告布，广告布钉在钢结构架上，钢结构底座共3节，最高可以达到0.9米，可以根据室内的高度向下调节，每次调节范围0.3米。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置，其特征在于，所述的控制计算机接收虚拟仪器设备的指令，对运动目标模拟部分进行控制，同时接收光学测量部分采集的图像，处理获得目标的测角信息传输给虚拟仪器设备。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置，其特征在于，所述的相机安装平台采用三维角位移组合平台。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置，其特征在于，所述的光学测量系统还包括检测棋盘版，棋盘板的大小大于1.4×1.4米，为了留出余量提供2×2米的棋盘板。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置，其特征在于，所述的激光器与被测量装置通过激光器固定支架固定连接。

8.一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测方法，其特征在于，包括以下流程：(1)、运动目标模拟部分通过控制激光器在固定白板上照射出的光斑的移动来模拟目标的运动轨迹，控制计算机根据使用者设置的半径，圈速来控制二维运动机构的旋转，通过激光器照射在测试白板上画圆或设置频率激光器上下横竖扫描白板实现对于运动目标的模拟；

(2)、光学测量系统根据安装在被测设备上的激光器打在棋盘板的激光点位置，来判断被测设备角速度，距离原点的方向，俯仰角的偏移量。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下流程：工业相机参数设定→图像预处理→图像标定→图像识别和目标检测→目标位置解算。