[发明专利]一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置及方法，所述的运动目标模拟系统包括激光器和二维运动机构，通过激光器照射固定白板上所形成的光斑达到模拟目标的效果；激光器固定在二维运动机构上，通过控制计算机指令控制二维运动机构俯仰偏航角度的运动变化实现模拟目标运动轨迹的效果；所述的光学测量系统的测量相机对包含激光光斑的固定白板进行成像，采集模拟目标图像传输至控制计算机进行目标位置解算识别分析；测量相机固定于相机安装平台上，相机安装平台具备对测量相机视线指向的微调功能，控制计算机通过对激光的图像识别，实现目标角方位的解算功能。本发明可以评价二维随动单元的运动控制品质。

技术领域

本发明涉及的是动态监测装置技术领域，具体涉及一种基于智能 图像识别二维随动系统动态监测装置及方法。

背景技术

动态监测顾名思义是一种对动态事物进行监测的系统，尤其是 随着人类社会的不断进步，科学技术的不断发展，各行各业对于动 态监测的需求也逐渐增多，当前的动态监测装置根据不同的需求有 着各式各样的结构，但是总的来说，基本都是由数据采集设备和数 据处理设备组成，通过数据采集设备对数据进行采集，然后由数据 处理设备进行处理，从而进行动态监测，基本能够满足使用需求； 但是，当前的动态监测装置结构还是较为简单，仍然存在一些不足 之处需要进行改进。因此，本发明设计了一种基于智能图像识别二 维随动系统动态监测装置及方法。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种基于 智能图像识别二维随动系统动态监测装置及方法，可以完成对被测 设备(稳定平台)跟踪瞄准精度的测量，并将得到的瞄准误差数据 和图像发送给虚拟仪器设备。进而详细评价二维随动单元的运动控 制品质。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种 基于智能图像识别二维随动系统动态监测装置，包括运动目标模拟系 统和光学测量系统，所述的运动目标模拟系统包括激光器和二维运动 机构，通过激光器照射固定白板上所形成的光斑达到模拟目标的效 果；激光器固定在二维运动机构上，通过控制计算机指令控制二维运 动机构俯仰偏航角度的运动变化实现模拟目标运动轨迹的效果；所述 的光学测量系统包括测量相机、相机安装平台和激光器，测量相机对 包含激光光斑的固定白板进行成像，采集模拟目标图像传输至控制计 算机进行目标位置解算识别分析；测量相机固定于相机安装平台上， 相机安装平台具备对测量相机视线指向的微调功能，控制计算机通过 对激光的图像识别，实现目标角方位的解算功能。

所述的激光器为可调焦类型的激光器，光斑大小的变化可以通过 焦距的调节实现，能够满足本系统对于光斑尺寸的要求。同时通过与 之搭配的外接电源控制器，可以实现220VAC的输入电压，并可以对 光斑的功率进行控制。

所述的白板用于进行激光光斑投影，距离二维运动机构距离约为 10m-20m。所述的白板包括钢结构架和广告布，广告布钉在钢结构架 上，钢结构底座共3节，最高可以达到0.9米，可以根据室内的高度 向下调节，每次调节范围0.3米。

所述的控制计算机接收虚拟仪器设备的指令，对运动目标模拟部 分进行控制，同时接收光学测量部分采集的图像，处理获得目标的测 角信息传输给虚拟仪器设备。

所述的相机安装平台采用三维角位移组合平台。

所述的光学测量系统还包括检测棋盘版，棋盘板的大小大于1.4 ×1.4米，为了留出余量提供2×2米的棋盘板。

所述的激光器与被测量装置通过激光器固定支架固定连接。

所述的动态监测方法，包括以下流程：

1、运动目标模拟部分通过控制激光器在固定白板上照射出的光 斑的移动来模拟目标的运动轨迹，控制计算机根据使用者设置的半 径，圈速来控制二维运动机构的旋转，通过激光器照射在测试白板上 画圆。也可以设置频率激光器可以上下横竖扫描白板实现对于运动目 标的模拟。