[发明专利]内胆组队装置

权利要求书

1.一种内胆组队装置，其特征在于，包括：控制设备、上封头设备及组队机；

所述组队机包括两个封头夹具，两个所述封头夹具沿水平方向间隔设置，且两个所述封头夹具之间形成组队间隔；

所述上封头设备位于所述组队间隔的一侧，且所述上封头设备包括沿水平方向间隔设置的两个上封头机构，所述上封头机构包括驱动部件、机械臂以及吸附组件，所述机械臂的两端分别与所述驱动部件、所述吸附组件连接；

所述控制设备分别与所述吸附组件、所述驱动部件通信连接，所述控制设备被配置为能够控制所述吸附组件吸附封头，并控制所述驱动部件驱动所述机械臂带动所述吸附组件及所述封头移动，以使所述封头移动至所述封头夹具内。

2.根据权利要求1所述的内胆组队装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件的输出端与所述机械臂连接；

所述控制设备分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件通信连接，所述控制设备能够控制所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件、所述机械臂、所述吸附组件以及所述封头移动至与所述组队间隔相对，并控制所述第二驱动组件驱动所述机械臂、所述吸附组件以及所述封头移动，以使所述封头移动至所述封头夹具内。

3.根据权利要求2所述的内胆组队装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杠以及安装座，所述丝杠沿水平方向延伸，所述安装座的底端设置有与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述安装座的顶端连接有所述第二驱动组件；

所述第一电机的输出端与所述丝杠传动连接，且所述第一电机与所述控制设备通信连接，所述第一电机在所述控制设备的控制下驱动所述丝杠转动，以使所述安装座沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的内胆组队装置，其特征在于，所述上封头设备还包括沿水平方向延伸的底座，所述底座上设置有沿水平方向延伸的第一滑轨；所述安装座设置有第一滑块，所述第一滑块的底侧面设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑槽。

5.根据权利要求4所述的内胆组队装置，其特征在于，所述安装座包括底板和支撑臂，所述底板的底侧面设置有所述第一滑块；

所述支撑臂包括与所述底板的顶侧面固定连接的竖直部以及与所述竖直部固定连接的倾斜部，所述倾斜部朝向所述组队间隔倾斜预设角度；所述倾斜部的端部与所述第二驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的内胆组队装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一驱动器和连接轴，所述第一驱动器固定在所述倾斜部的端部，且所述第一驱动器的输出端与所述连接轴固定连接，所述连接轴的另一端与所述机械臂固定连接；

所述控制设备与所述第一驱动器通信连接，所述控制设备控制所述第一驱动器转动，以驱动所述机械臂绕水平方向转动。

7.根据权利要求6所述的内胆组队装置，其特征在于，所述倾斜部的端部设置有沿水平方向延伸的安装孔，所述连接轴可转动的安装在所述安装孔内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的内胆组队装置，其特征在于，所述吸附组件包括抽吸泵、气管以及吸盘，所述吸盘固定在所述机械臂的外侧，所述吸盘通过所述气管与所述抽吸泵连通；

所述控制设备与所述抽吸泵通信连接，所述控制设备被配置为能够控制所述抽吸泵开闭，以使所述吸盘吸附所述封头或者释放所述封头。

9.根据权利要求1-7任一项所述的内胆组队装置，其特征在于，所述组队机还包括安装在所述组队间隔内的托料机构和压料机构，所述压料机构间隔设置在所述托料机构的上方；

所述压料机构包括第一升降组件以及与所述第一升降组件连接的压料架；

所述托料机构包括第二升降组件以及与所述第二升降组件连接的托料架，且所述托料架和所述压料架之间形成容纳中筒的容纳空间；

所述控制设备分别与所述第一升降组件、所述第二升降组件通信连接，所述控制设备被配置为能够控制所述第一升降组件驱动所述压料架升降，并控制所述第二升降组件驱动所述托料架升降。

10.根据权利要求1-7任一项所述的内胆组队装置，其特征在于，所述组队机还包括与所述封头夹具传动连接的驱动机构和旋转机构，所述驱动机构和所述旋转机构分别与所述控制设备通信连接，所述驱动机构能够在所述控制设备的控制下驱动所述封头夹具沿水平方向移动，所述旋转机构能够在所述控制设备的控制下驱动所述封头夹具转动；

所述组队机还包括安装在所述封头夹具上方的压紧机构，所述压紧机构包括旋压轮以及与所述旋压轮连接的第三升降组件，所述第三升降组件与所述控制设备通信连接，且所述第三升降组件在所述控制设备的控制下驱动所述旋压轮将所述封头和中筒压紧。