[发明专利]内胆组队装置

说明书

本发明属于热水器加工技术领域，具体涉及一种内胆组队装置。本发明旨在解决现有内胆组队时需要人工搬运封头，导致效率低、生产成本高的问题。本发明的内胆组队装置的包括控制设备、上封头设备及组队机；组队机包括沿水平方向间隔设置的两个封头夹具；且上封头设备包括沿水平方向间隔设置的两个上封头机构，上封头机构包括驱动部件、机械臂以及吸附组件，机械臂的两端分别与驱动部件、吸附组件连接；控制设备被配置为能够控制吸附组件吸附封头，并控制驱动部件驱动机械臂带动吸附组件及封头移动，以使封头移动至封头夹具内，与中筒进行组队安装，无需人工搬运封头，降低了劳动强度，有利于节约生产成本，有利于提高内胆的加工效率。

技术领域

本发明属于热水器加工技术领域，具体涉及一种内胆组队装置。

背景技术

热水器是一种通过各种物理原理在一定时间内使冷水温度升高而变成热水的一种装置，例如，电热水器、燃气热水器等。热水器通常设置有内胆以储水。内胆一般包括中间的中筒以及固定在中筒两端的封头，如此形成储水空间。

在现有技术中，通常采用内胆组队机将封头固定在中筒上。具体的，操作工人将左右两个封头搬运并放置到组队机内的封头夹具内，组队机将中筒和封头固定连接，形成封闭的内腔。但是，操作工人搬运封头不仅导致内胆的加工效率低，而且浪费人力物力，导致生产成本高。

相应地，本领域需要一种新的内胆组队装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有内胆组队时需要人工搬运封头，导致效率低、生产成本高的问题，本发明提供了一种内胆组队装置。

所述内胆组队装置包括：控制设备、上封头设备及组队机；所述组队机包括两个封头夹具，两个所述封头夹具沿水平方向间隔设置，且两个所述封头夹具之间形成组队间隔；所述上封头设备位于所述组队间隔的一侧，且所述上封头设备包括沿水平方向间隔设置的两个上封头机构，所述上封头机构包括驱动部件、机械臂以及吸附组件，所述机械臂的两端分别与所述驱动部件、所述吸附组件连接；所述控制设备分别与所述吸附组件、所述驱动部件通信连接，所述控制设备被配置为能够控制所述吸附组件吸附封头，并控制所述驱动部件驱动所述机械臂带动所述吸附组件及所述封头移动，以使所述封头移动至所述封头夹具内。

在上述内胆组队装置的可选技术方案中，所述驱动部件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件的输出端与所述机械臂连接；所述控制设备分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件通信连接，所述控制设备能够控制所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件、所述机械臂、所述吸附组件以及所述封头移动至与所述组队间隔相对，并控制所述第二驱动组件驱动所述机械臂、所述吸附组件以及所述封头移动，以使所述封头移动至所述封头夹具内。

在上述内胆组队装置的可选技术方案中，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杠以及安装座，所述丝杠沿水平方向延伸，所述安装座的底端设置有与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述安装座的顶端连接有所述第二驱动组件；所述第一电机的输出端与所述丝杠传动连接，且所述第一电机与所述控制设备通信连接，所述第一电机在所述控制设备的控制下驱动所述丝杠转动，以使所述安装座沿水平方向移动。

在上述内胆组队装置的可选技术方案中，所述上封头设备还包括沿水平方向延伸的底座，所述底座上设置有沿水平方向延伸的第一滑轨；所述安装座设置有第一滑块，所述第一滑块的底侧面设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑槽。

在上述内胆组队装置的可选技术方案中，所述安装座包括底板和支撑臂，所述底板的底侧面设置有所述第一滑块；所述支撑臂包括与所述底板的顶侧面固定连接的竖直部以及与所述竖直部固定连接的倾斜部，所述倾斜部朝向所述组队间隔倾斜预设角度；所述倾斜部的端部与所述第二驱动组件连接。