[发明专利]基于机器人的儿童任务托管方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011436405.1 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112643650A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 顾震江;邓有志 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 薛福玲 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器人 儿童 任务 托管 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于机器人的儿童任务托管方法,其特征在于,所述基于机器人的儿童任务托管方法包括以下步骤:
当接收到任务播放指令时,获取所述任务播放指令对应的目标任务,并通过预设机器人获取目标环境图像;
对所述目标环境图像进行人体识别,若识别结果为所述目标环境图像中存在所述目标任务对应的目标儿童,则控制所述预设机器人向所述目标儿童对应的目标位置移动;
当检测到所述预设机器人到达所述目标位置时,停止移动;
播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,生成播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息。
2.如权利要求1所述的基于机器人的儿童任务托管方法,其特征在于,所述播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,生成播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息的步骤包括:
播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,获取所述目标儿童的行为数据;
根据所述所有目标儿童的行为数据,确定第一儿童,并向所述第一儿童移动,在所述目标环境图像中仅包含所述第一儿童时,停止移动,其中,所述第一儿童为所述目标儿童中未完成所述目标任务的儿童;
播放所述第一儿童对应的第一私人版本任务,在所述第一私人版本任务播放完成后,再次播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,获取所述第一儿童的行为数据;
生成包含第一儿童的行为数据的播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息。
3.如权利要求2所述的基于机器人的儿童任务托管方法,其特征在于,所述播放所述第一儿童对应的第一私人版本任务,在所述第一私人版本任务播放完成后,再次播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,获取所述第一儿童的行为数据的步骤之后,包括:
根据所述第一儿童的行为数据,判断所述第一儿童是否完成所述目标任务;
若所述第一儿童完成所述目标任务,则执行所述生成包含第一儿童的行为数据的播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息的步骤。
4.如权利要求2所述的基于机器人的儿童任务托管方法,其特征在于,所述根据所述所有目标儿童的行为数据,确定第一儿童的步骤包括:
获取所述目标任务的任务类型;
若所述任务类型为视频观看任务,则获取所述目标任务的视频播放时长,以及所述目标儿童的行为数据中的观看时长;
若所述视频播放时长与所述观看时长的差值大于第一预设阈值,则判定所述目标儿童为第一儿童。
5.如权利要求4所述的基于机器人的儿童任务托管方法,其特征在于,所述获取所述目标任务的任务类型的步骤之后,包括:
若所述任务类型为语音听读任务,则获取所述目标任务的语音播放文本,以及所述目标儿童发出的目标语音;
对所述目标语音进行文字识别,得到目标文本并将所述语音播放文本与所述目标文本进行对比,得到文本相似度;
若所述文本相似度小于第二预设阈值,则判定所述目标儿童为第一儿童。
6.如权利要求3所述的基于机器人的儿童任务托管方法,其特征在于,所述根据所述第一儿童的行为数据,判断所述第一儿童是否完成所述目标任务的步骤之后,包括:
若所述第一儿童未完成所述目标任务,则播放所述第一儿童对应的第二私人版本任务;
在所述第二私人版本任务播放完成后,再次播放所述目标任务,并获取所述第一儿童基于所述目标任务的完成信息;
将所述第二私人版本任务和所述完成信息反馈给所述目标任务对应的目标终端。
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