[发明专利]基于机器人的儿童任务托管方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011436405.1 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112643650A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 顾震江;邓有志 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 薛福玲 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器人 儿童 任务 托管 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种基于机器人的儿童任务托管方法,该方法包括:当接收到任务播放指令时,获取任务播放指令对应的目标任务,并通过预设机器人获取目标环境图像;对目标环境图像进行人体识别,若识别结果为目标环境图像中存在目标任务对应的目标儿童,则控制预设机器人向目标儿童对应的目标位置移动;当检测到预设机器人到达目标位置时,停止移动;播放目标任务,并在目标任务被播放期间,生成播放反馈信息,并向目标任务对应的目标终端发送播放反馈信息。本发明还公开了一种装置、设备及存储介质。本发明通过对目标儿童播放对应的目标任务,并向目标终端发送包含目标儿童对于目标任务处理情况的反馈信息,实现了对目标儿童的任务监督与照看。
技术领域
本发明涉及智能机器人领域,尤其涉及基于机器人的儿童任务托管方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的快速发展,机器人已应用于各行各业中,例如,儿童照看机构,例如,幼儿园和托儿所等。
现有的儿童照看机构大多未配备儿童看护机器人,且即使配备有儿童看护机器人,配备的机器人也只能完成视频监看、学习辅导以及语音提示功能,但这些功能等同于摄像装置、学习平板以及智能音箱的结合体,并不能体现对儿童的照看。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于机器人的儿童任务托管方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有的儿童看护机器人仅仅是智能设备的结合体,并不能体现对儿童的照看的技术问题。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种基于机器人的儿童任务托管方法,所述基于机器人的儿童任务托管方法包括以下步骤:
当接收到任务播放指令时,获取所述任务播放指令对应的目标任务,并通过预设机器人获取目标环境图像;
对所述目标环境图像进行人体识别,若识别结果为所述目标环境图像中存在所述目标任务对应的目标儿童,则控制所述预设机器人向所述目标儿童对应的目标位置移动;
当检测到所述预设机器人到达所述目标位置时,停止移动;
播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,生成播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息。
可选地,所述播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,生成播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息的步骤包括:
播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,获取所述目标儿童的行为数据;
根据所述所有目标儿童的行为数据,确定第一儿童,并向所述第一儿童移动,在所述目标环境图像中仅包含所述第一儿童时,停止移动,其中,所述第一儿童为所述目标儿童中未完成所述目标任务的儿童;
播放所述第一儿童对应的第一私人版本任务,在所述第一私人版本任务播放完成后,再次播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,获取所述第一儿童的行为数据;
生成包含第一儿童的行为数据的播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息。
可选地,所述播放所述第一儿童对应的第一私人版本任务,在所述第一私人版本任务播放完成后,再次播放所述目标任务,并在所述目标任务被播放期间,获取所述第一儿童的行为数据的步骤之后,包括:
根据所述第一儿童的行为数据,判断所述第一儿童是否完成所述目标任务;
若所述第一儿童未完成所述目标任务,则生成播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息;
若所述第一儿童完成所述目标任务,则执行所述生成包含第一儿童的行为数据的播放反馈信息,并向所述目标任务对应的目标终端发送所述播放反馈信息的步骤。
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