[发明专利]一种模块化水上无人机

权利要求书

1.一种模块化水上无人机，其特征在于，包括壳体、飞行装置、工作设备、通讯设备和安装装置；

所述壳体具有放置槽，所述放置槽位于所述壳体的内部，并开口朝向所述壳体的一侧，所述飞行装置与所述壳体可拆卸连接，所述工作设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述放置槽内，所述通讯设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧；

所述安装装置包括限位支撑座、锁紧组件和更换组件，所述限位支撑座与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧，所述锁紧组件与所述壳体固定连接，并与所述限位支撑座抵接；

所述更换组件包括导向滑轨、安装滑板、第一安装分隔板、第二安装分隔板和可拆卸构件，所述导向滑轨与所述限位支撑座固定连接，并位于所述限位支撑座靠近所述工作设备的一侧，所述安装滑板与所述导向滑轨滑动连接，并位于所述导向滑轨远离所述限位支撑座的一侧，所述安装滑板与所述飞行装置可拆卸连接，并与所述工作设备可拆卸连接，且与所述通讯设备可拆卸连接，所述安装滑板具有安装所述飞行装置的侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述安装滑板靠近所述飞行装置的一侧，所述第一安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述飞行装置滑动连接，且与所述工作设备滑动连接，所述第一安装分隔板位于所述飞行装置和所述工作设备之间，所述第二安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述工作设备滑动连接，且与所述通讯设备滑动连接，所述第二安装分隔板位于所述通讯设备和所述工作设备之间。

2.如权利要求1所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述飞行装置包括电源、电机和控制器，所述电源与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板靠近所述第一安装分隔板一侧；所述电机与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板远离所述电源的一侧；所述控制器与所述安装滑板固定连接，并与所述第一安装分隔板固定连接，且位于所述电源和所述电机之间。

3.如权利要求2所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述可拆卸构件包括第一更换滑块和第二更换滑块，所述第一更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述电源固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述电源的一侧；所述第二更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述电机固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述电机的一侧。

4.如权利要求1所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述可拆卸构件还包括第三更换滑块，所述第三更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述工作设备固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述工作设备的一侧。

5.如权利要求1所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述可拆卸构件还包括第四更换滑块，所述第四更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述通讯设备可拆卸连接，且位于所述安装滑板靠近所述通讯设备的一侧。

6.如权利要求2所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述锁紧组件包括脱离驱动气缸和连接伸缩杆，所述脱离驱动气缸与所述壳体固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述壳体靠近所述限位支撑座的一侧；所述连接伸缩杆的一端与所述脱离驱动气缸固定连接，并另一端与所述限位支撑座抵接，且位于所述脱离驱动气缸靠近所述限位支撑座的一侧。

7.如权利要求1所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述模块化水上无人机还包括安装槽盖板，所述安装槽盖板与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述放置槽的一侧，与所述放置槽盖合。

8.如权利要求7所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述壳体还具有配合凹槽，所述配合凹槽位于所述壳体靠近所述放置槽的开口一侧，并与所述放置槽贯通；所述安装槽盖板具有配合凸起，所述配合凸起位于所述安装槽盖板靠近所述配合凹槽的一侧，并与所述配合凹槽配合。

9.如权利要求1所述的模块化水上无人机，其特征在于，

所述模块化水上无人机还包括旋翼，所述旋翼与所述壳体转动连接，并位于所述壳体远离所述限位支撑座的一侧。