[发明专利]一种模块化水上无人机

说明书

本发明公开了一种模块化水上无人机，需要进行设备更换时，将电源断电，打开所述壳体位于所述放置槽的开口一侧，带动所述安装滑板在所述导向滑轨上侧向滑动，从而使得所述安装滑板从所述放置槽的开口位置侧向滑出所述壳体，所述安装滑板的表面固定安装有所述控制器，并在所述控制器的两侧可拆卸安装有所述电机和所述控制器，所述工作设备和所述通讯设备依次可拆卸安装在所述第二安装分隔板的两侧，从而在执行不同任务时，通过侧向取出所述安装滑板，即可对无人机的内部设备进行更换，使得无人机的实用性更强。

技术领域

本发明涉及水上无人机技术领域，尤其涉及一种模块化水上无人机。

背景技术

目前无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于不同型号的电源设备、电机设备、传感器设备、相机设备、通讯设备等具有不同的功能，从而不同的设备适用于无人机在不同的环境下使用。

现有的旋翼无人机通常为一个整体结构，旋翼的数量、螺旋桨的直径、飞机的尺寸和最大载荷都是固定的，在制作、应用等方面存在较大不足，例如，旋翼无人机的最大载荷为5公斤，那么对于3公斤的被载对象来说，使用此旋翼无人机会造成不必要的浪费，而对于6公斤的被载对象来说，无法使用此旋翼无人机完成；又例如，针对不同的环境要使用不同类型的无人机，也就是说，现有的旋翼无人机通常为专机专用，无法适应不同情况下的任务，针对不同类型、不同重量的载荷，必须选择相应的无人机型号，如此，由于无人机的工作设备固定安装在无人机内部，难以进行更换，从而使得单独一款无人机无法适用于多种飞行环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化水上无人机，旨在解决现有技术中的无人机的工作设备固定安装在无人机内部，难以进行更换，从而使得单独一款无人机无法适用于多种飞行环境的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种模块化水上无人机，包括壳体、飞行装置、工作设备、通讯设备和安装装置；所述壳体具有放置槽，所述放置槽位于所述壳体的内部，并开口朝向所述壳体的一侧，所述飞行装置与所述壳体可拆卸连接，所述工作设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述放置槽内，所述通讯设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧；所述安装装置包括限位支撑座、锁紧组件和更换组件，所述限位支撑座与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧，所述锁紧组件与所述壳体固定连接，并与所述限位支撑座抵接；所述更换组件包括导向滑轨、安装滑板、第一安装分隔板、第二安装分隔板和可拆卸构件，所述导向滑轨与所述限位支撑座固定连接，并位于所述限位支撑座靠近所述工作设备的一侧，所述安装滑板与所述导向滑轨滑动连接，并位于所述导向滑轨远离所述限位支撑座的一侧，所述安装滑板与所述飞行装置可拆卸连接，并与所述工作设备可拆卸连接，且与所述通讯设备可拆卸连接，所述安装滑板具有安装所述飞行装置的侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述安装滑板靠近所述飞行装置的一侧，所述第一安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述飞行装置滑动连接，且与所述工作设备滑动连接，所述第一安装分隔板位于所述飞行装置和所述工作设备之间，所述第二安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述工作设备滑动连接，且与所述通讯设备滑动连接，所述第二安装分隔板位于所述通讯设备和所述工作设备之间。

其中，所述飞行装置包括电源、电机和控制器，所述电源与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板靠近所述第一安装分隔板一侧；所述电机与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板远离所述电源的一侧；所述控制器与所述安装滑板固定连接，并与所述第一安装分隔板固定连接，且位于所述电源和所述电机之间。

其中，所述可拆卸构件包括第一更换滑块和第二更换滑块，所述第一更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述电源固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述电源的一侧；所述第二更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述电机固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述电机的一侧。