[发明专利]基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及方法在审
| 申请号： | 202011436712.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112667532A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张寒冰 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06F13/12 | 分类号： | G06F13/12 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 陈君智 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 处理器 ethercat 控制器 方法 | ||
1.一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器，其特征在于，
DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及
至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；
其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的从站控制器，其特征在于，所述DSP处理器还配置为：
通过所述第一接口配置所述EtherCAT从站控制器以进行初始化设置。
3.根据权利要求2所述的从站控制器，其特征在于，
所述DSP处理器进一步配置为根据所述请求信号获取EtherCAT从站控制器的对应于所述请求信号的待读取数据，以及输出所述待读取数据至EtherCAT从站控制器。
4.根据权利要求3所述的从站控制器，其特征在于，
所述EtherCAT从站控制器还配置为获取来自外部设备的同步信号，并通过所述中断接口输出至所述DSP处理器；
所述DSP处理器还配置为根据所述同步信号锁存所述待读取数据，以及响应于所述EtherCAT从站控制器获取的下一请求信号输出所述锁存后的待读取数据。
5.根据权利要求1所述的从站控制器，其特征在于，所述DSP处理器为DSP28335处理器。
6.根据权利要求1所述的从站控制器，其特征在于，所述第一接口为XINTF接口。
7.根据权利要求1所述的从站控制器，其特征在于，所述EtherCAT从站控制器为LAN9252从站控制器。
8.根据权利要求4所述的从站控制器，其特征在于，所述EtherCAT从站控制器还包括：与电源连接的电源接口、与存储器连接的i2c接口以及与外部设备连接的外部网口接口。
9.一种利用如权利要求1～8中任一项所述的从站控制器进行通信的方法，其特征在于，包括：
接收外部设备的请求信号以输出同步信号；
根据所述同步信号与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述中断接口接收外部设备的请求信号之前还包括：通过所述第一接口配置所述EtherCAT从站控制器以进行初始化设置。
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