[发明专利]基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及方法

说明书

本发明公开了一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及通信方法。该从站控制器包括：DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。本发明实施例利用DSP处理器的第一接口与EtherCAT从站控制器进行连接，能够高效地进行DSP处理器与EtherCAT从站控制器之间的数据传输，EtherCAT从站控制器通过多个中断接口与DSP处理器进行同步信号的传输，有效提高信号传输效率，实现低成本、通用性强以及可配置性高的从站控制器。

技术领域

本发明涉及驱动控制器领域。更具体地，涉及一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及通信方法。

背景技术

在现代伺服驱动控制器的接口上，大部分控制器对外的接口都包含EtherCAT接口。但是存在的问题就是市面上的价格都比较高，而且实现方式多种多样。一种是采用控制器+EtherCAT从站控制器的架构，一种是采用专用型号的从站控制器来实现。前述第一种方式的成本比较低，主要取决于采用的控制器和EtherCAT从站控制器的成本价格，但是由于厂家采用的从站控制器的型号不同，为通用化驱动控制器的设计带来极大困难。第二种方式的成本极高且难以实现。因此，不管采用哪种方式，均为通用化驱动控制器的设计带来极大困难。

因此，需要一种新的基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及通信方法。

发明内容

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器，其中，DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及

至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；

其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。

进一步的，所述DSP处理器还配置为：

通过所述第一接口配置所述EtherCAT从站控制器以进行初始化设置。

进一步的，所述DSP处理器进一步配置为根据所述请求信号获取EtherCAT从站控制器的对应于所述请求信号的待读取数据，以及输出所述待读取数据至EtherCAT从站控制器。

进一步的，所述EtherCAT从站控制器还配置为获取来自外部设备的同步信号，并通过所述中断接口输出至所述DSP处理器；

所述DSP处理器还配置为根据所述同步信号锁存所述待读取数据，以及响应于所述EtherCAT从站控制器获取的下一请求信号输出所述锁存后的待读取数据。

进一步的，所述DSP处理器为DSP28335处理器。

进一步的，所述第一接口为XINTF接口。

进一步的，所述EtherCAT从站控制器为LAN9252从站控制器。

进一步的，所述EtherCAT从站控制器还包括：与电源连接的电源接口、与存储器连接的i2c接口以及与外部设备连接的外部网口接口。

本发明第二方面提供一种利用上述从站控制器进行通信的方法，包括：

接收外部设备的请求信号以输出同步信号；