[发明专利]一种可变向的自动化流水线

权利要求书

1.一种可变向的自动化流水线，包括中间固定座(1)，其特征在于：所述中间固定座(1)的左右两侧分别设有滑动传送带(35)和固定传送带(22)，所述滑动传送带(35)滑动设置在底板座(3)的顶面，所述中间固定座(1)的顶面活动设有活动臂(14)，所述活动臂(14)的底面设有吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可变向的自动化流水线，其特征在于：所述固定传送带(22)安装在两对竖直安装板(21)之间，其中一个竖直安装板(21)的外表壁上设有驱动固定传送带(22)运动的第一驱动电机(23)。

3.根据权利要求1所述的一种可变向的自动化流水线，其特征在于：所述中间固定座(1)的顶面设有矩形凹槽(101)，所述矩形凹槽(101)内设有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的活塞杆上固定有升降架(12)，升降架(12)的底板顶面设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴穿过升降架(12)的顶板且连接有活动臂(14)。

4.根据权利要求3所述的一种可变向的自动化流水线，其特征在于：所述升降架(12)的底板底面设有一对升降导杆(121)，升降导杆(121)插设在中间固定座(1)中。

5.根据权利要求1所述的一种可变向的自动化流水线，其特征在于：所述活动臂(14)的顶面设有辅助气缸(15)，辅助气缸(15)的活塞杆穿过活动臂(14)且连接有吸盘(16)，所述活动臂(14)的底面且位于吸盘(16)的左右两侧设有一对凸板(141)，每个凸板(141)上转动设有相同的挂臂(17)，两个挂臂(17)之间固定有托板(18)，其中一个凸板(141)的外壁上设有驱动该侧挂臂(17)转动的调节电机(19)。

6.根据权利要求1所述的一种可变向的自动化流水线，其特征在于：所述底板座(3)的顶面设有一对T形导轨(31)，T形导轨(31)上滑动设有一对移动块(32)，每个移动块(32)上固定有凹形安装架(33)，活动传送带(35)安装在两个凹形安装架(33)之间，其中一个凹形安装架(33)的外侧壁上设有驱动活动传送带(35)运动的第二驱动电机(34)。

7.根据权利要求6所述的一种可变向的自动化流水线，其特征在于：所述底板座(3)的顶面前后两端设有一对安装板(36)，两个安装板(36)之间转动设有移动丝杆(38)，两个凹形安装架(33)的底板部均螺接在移动丝杆(38)上，其中一个安装板(36)的外侧壁上设有移动电机(37)，所述移动电机(37)的输出轴为花键轴，花键轴插设在移动丝杆(38)的一端所具有的花键孔中。