[发明专利]一种可变向的自动化流水线

说明书

本发明公开了一种可变向的自动化流水线，包括中间固定座，所述中间固定座的左右两侧分别设有滑动传送带和固定传送带，所述滑动传送带滑动设置在底板座的顶面，所述中间固定座的顶面活动设有活动臂，所述活动臂的底面设有吸盘。本发明的优点在于：它由一条固定的传送带和一条活动的传送带组成，两个传送带之间设有可旋转的零件转移装置，活动的传送带可以进行前后的移动以及正反运输，从而可以实现工件的灵活运输，提高运输效率和安全。

技术领域：

本发明涉及自动化运输设备技术领域，更具体的说涉及一种可变向的自动化流水线。

背景技术：

流水线是自动化生产过程中重要的运输设备，工件在流水线上进行移动时会根据实际不同的需要进行随时的换向移动，而现有的流水线只能固定在某个位置进行单一方向的运输，灵活性差。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种可变向的自动化流水线，它由一条固定的传送带和一条活动的传送带组成，两个传送带之间设有可旋转的零件转移装置，活动的传送带可以进行前后的移动以及正反运输，从而可以实现工件的灵活运输，提高运输效率和安全。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种可变向的自动化流水线，包括中间固定座，其特征在于：所述中间固定座的左右两侧分别设有滑动传送带和固定传送带，所述滑动传送带滑动设置在底板座的顶面，所述中间固定座的顶面活动设有活动臂，所述活动臂的底面设有吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述固定传送带安装在两对竖直安装板之间，其中一个竖直安装板的外表壁上设有驱动固定传送带运动的第一驱动电机。

作为上述技术方案的优选，所述中间固定座的顶面设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定有升降架，升降架的底板顶面设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过升降架的顶板且连接有活动臂。

作为上述技术方案的优选，所述升降架的底板底面设有一对升降导杆，升降导杆插设在中间固定座中。

作为上述技术方案的优选，所述活动臂的顶面设有辅助气缸，辅助气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有吸盘，所述活动臂的底面且位于吸盘的左右两侧设有一对凸板，每个凸板上转动设有相同的挂臂，两个挂臂之间固定有托板，其中一个凸板的外壁上设有驱动该侧挂臂转动的调节电机。

作为上述技术方案的优选，所述底板座的顶面设有一对T形导轨，T形导轨上滑动设有一对移动块，每个移动块上固定有凹形安装架，活动传送带安装在两个凹形安装架之间，其中一个凹形安装架的外侧壁上设有驱动活动传送带运动的第二驱动电机。

作为上述技术方案的优选，所述底板座的顶面前后两端设有一对安装板，两个安装板之间转动设有移动丝杆，两个凹形安装架的底板部均螺接在移动丝杆上，其中一个安装板的外侧壁上设有移动电机，所述移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在移动丝杆的一端所具有的花键孔中。

本发明的有益效果在于：它由一条固定的传送带和一条活动的传送带组成，两个传送带之间设有可旋转的零件转移装置，活动的传送带可以进行前后的移动以及正反运输，从而可以实现工件的灵活运输，提高运输效率和安全。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的三维立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。