[发明专利]一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置

权利要求书

1.一种自动导向的石材缝隙修正切割方法；其特征在于：该切割方法包括以下步骤；

S1；清空待修缝区域，清扫贴缝周边位置，而后沿缝隙涂刷无色荧光涂料，围挡封闭该区域避免无关人员干扰作业；

S2；沿着修缝路径在离缝隙垂直距离约1m处每隔10m放置一个定位识别桩，对修缝装置进行辅助定位，同时在装置开始工作处地面适当位置粘贴起点控制槽，槽开口朝向修缝装置运行方向位置；

S3；打开修缝装置电源，调节至路径规划模式，此时刀片抬起，位于装置前部与中后部的两组识别机构不断发射紫外线；将装置置于工作起点，使得下方的起点桩正好位于起点控制槽内，而后启动装置，在电机驱动下前进；

S4；紫外线使得涂刷的荧光剂产生反应发出荧光，位于识别装置内的摄像装置根据回传的光感数据在模拟器上进行工作面智能绘制，同时将数据传至导向机构控制前轮转向，使得原切割盘刀口位置对准缝隙中心；在前进过程中，定位识别桩与位于装置内的识别机构进行雷达波定位，记录装置走行位置，将数据输入智能处理器对装置走行路径、缝隙位置、切割刀口路径进行处理分析并显示，操作人员可通过智能设备对路径进行修改与确认；

S5.数据处理完毕后传输至修缝装置，调节至切割模式，刀片下降至近地面处，而后将修缝装置放置在工作起点处，使得下方的起点桩正好位于起点控制槽内，而后启动装置；

S6；紫外线发射与荧光识别摄像装置照常工作，结合系统导入的路线信息、定位识别桩定位信息、调节切割刀片沿上下、左右运动与转动，装置持续前进，配合识别装置的实时监控与导向机构的位置控制进行缝隙的精修；

S7；重复该步骤至所有缝隙修正完成，每一条缝的切缝都需设置新的起点控制槽，在修缝过程中，定位识别桩与起点控制槽不能移动；

S8；全部修缝作业解除后，采用酒精或丙酮清洗工作区，清除荧光剂。

2.根据权利要求1所述的一种自动导向的石材缝隙修正切割方法的装置，其特征在于：所述修缝装置包括移动车架(1)、动力组件(2)、转向组件(3)、固定框(4)、第一雷达波收发器(5)、第二雷达波收发器(6)、起点底座(7)、起点控制槽(8)、起点桩(9)和切割组件；所述移动车架(1)内设置有动力组件(2)和转向组件(3)；所述移动车架(1)内固接有固定框(4)；所述固定框(4)内固接有多个第一雷达波收发器(5)；所述移动车架(1)的下表面固接有多个起点桩(9)；所述起点桩(9)扣合连接在起点控制槽(8)内；所述起点控制槽(8)开设于起点底座(7)内部；所述起点底座(7)的内部固接有多个第二雷达波收发器(6)；所述移动车架(1)内设置有切割组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动导向的石材缝隙修正切割方法的装置，其特征在于：所述切割组件包括工作通槽(14)、支撑边框(15)、角度调节槽(16)、滑块(17)、第一电机(18)、螺纹轴(19)、螺纹套管(20)、第一支撑轴(21)、第二支撑轴(22)、第二电机(23)、电机固定盘(24)、切割刀片(25)、扣合底座(26)、滑动轴(27)、弹性件(28)和旋转器(29)；所述移动车架(1)内开设有工作通槽(14)；所述工作通槽(14)的边缘处固接有支撑边框(15)；所述支撑边框(15)的周围移动车架(1)内开设有角度调节槽(16)；所述角度调节槽(16)的内部扣合滑动连接有多个滑块(17)；所述滑块(17)上固接有多个第一电机(18)；所述第一电机(18)的输出端固接有螺纹轴(19)；所述螺纹轴(19)上螺纹套接有螺纹套管(20)；所述螺纹套管(20)转动连接在第一支撑轴(21)和第二支撑轴(22)上；所述第二支撑轴(22)上开孔固接有电机固定盘(24)；所述电机固定盘(24)上可拆卸固接有第二电机(23)；所述第二电机(23)的输出端固接有切割刀片(25)；所述第二电机(23)的输出端插接在扣合底座(26)上；所述扣合底座(26)转动连接在第一支撑轴(21)内；所述扣合底座(26)的侧面固接有滑动轴(27)；所述滑动轴(27)上套接有弹性件(28)；所述第二支撑轴(22)上固接有旋转器(29)；所述旋转器(29)上固接有第三电机；所述第三电机固接在电机保护罩的内部；所述电机保护罩固接在移动车架(1)上。