[发明专利]一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置

说明书

本发明公开了一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置，包括移动车架、动力组件、转向组件、固定框、第一雷达波收发器、第二雷达波收发器、起点底座、起点控制槽、起点桩和切割组件；所述移动车架内设置有动力组件和转向组件；所述移动车架内固接有固定框；所述固定框内固接有多个第一雷达波收发器；所述移动车架的下表面固接有多个起点桩；所述起点桩扣合连接在起点控制槽内；所述起点控制槽开设于起点底座内部；所述移动车架内设置有切割组件；实现快速、高效、准确的缝隙修正的功能，解决传统的人工修缝效率低下的问题，提高修缝的效率；解决传统的人工修缝装置费时费力成本高和技术参差不齐的问题，提高修缝装置的兼容性和降低了修缝的成本。

技术领域

本申请涉及切割装置，具体是一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置。

背景技术

石材(Stone)作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设；目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石；天然石材按物理化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种；人造石按工序分为水磨石和合成石；水磨石是以水泥、混凝土等原料锻压而成；合成石是以天然石的碎石为原料，加上粘合剂等经加压、抛光而成；后两者为人工制成，所以强度没有天然石材价值高；石材是建筑装饰材料的高档产品，天然石材大体分为花岗岩、板岩、砂岩、石灰岩、火山岩等，随着科技的不断发展和进步，人造石的产品也不断日新月异，质量和美观已经不逊色天然石材；随着建筑设计的发展，石材早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。

园林工程中需要进行大量的园路铺装工作，目前常用的主材是PC砖(混凝土仿石材砖)和花岗岩、大理石等材料；在铺装过程中，由于工人操作不当或石材本身形态问题，常会出现石材间缝隙不均匀的情况，影响观感效果；所以在铺贴完成后，需要使用修缝切割机对缝隙进行修正；在直线段的直板缝隙修正作业中，可采用角钢作为引导材料，切割机安装导轮，角钢对导轮起限位作用，从而能够实现快速直线切割；但在弧形段，由于弧形板尺寸不一，弧度大小也不相同，无法使用角钢等引导工具辅助施工，人工切缝耗时长且质量不佳，无法进行快速准确的缝隙修正作业；因此，针对上述问题提出一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，弧形板尺寸不一，弧度大小不相同，人工切缝耗时长且质量不佳的问题，本发明提出的一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置。

一种自动导向的石材缝隙修正切割方法；其特征在于：该切割方法包括以下步骤；

S1；清空待修缝区域，清扫贴缝周边位置，而后沿缝隙涂刷无色荧光涂料，围挡封闭该区域避免无关人员干扰作业；

S2；沿着修缝路径在离缝隙垂直距离约1m处每隔10m放置一个定位识别桩，对修缝装置进行辅助定位，同时在装置开始工作处地面适当位置粘贴起点控制槽，槽开口朝向修缝装置运行方向位置；

S3；打开修缝装置电源，调节至路径规划模式，此时刀片抬起，位于装置前部与中后部的两组识别机构不断发射紫外线；将装置置于工作起点，使得下方的起点桩正好位于起点控制槽内，而后启动装置，在电机驱动下前进；

S4；紫外线使得涂刷的荧光剂产生反应发出荧光，位于识别装置内的摄像装置根据回传的光感数据在模拟器上进行工作面智能绘制，同时将数据传至导向机构控制前轮转向，使得原切割盘刀口位置对准缝隙中心；在前进过程中，定位识别桩与位于装置内的识别机构进行雷达波定位，记录装置走行位置，将数据输入智能处理器对装置走行路径、缝隙位置、切割刀口路径进行处理分析并显示，操作人员可通过智能设备对路径进行修改与确认；

S5.数据处理完毕后传输至修缝装置，调节至切割模式，刀片下降至近地面处，而后将修缝装置放置在工作起点处，使得下方的起点桩正好位于起点控制槽内，而后启动装置；