[发明专利]一种自动化设备的提升装置

权利要求书

1.一种自动化设备的提升装置，包括底座(1)和位于底座(1)下方的行走轮(101)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有可升降的托板(2)，托板(2)的右侧壁设有转动槽(201)，翻转架(21)的竖直部上端转动设置在转动槽(201)中，所述翻转架(21)的竖直部外侧壁上前后两侧设有一对限位挡板(23)；

所述翻转架(21)的竖直部外侧壁上且位于两个限位挡板(23)之间设有矩形槽(211)，矩形槽(211)中转动设有多个辊轴(22)；

每个限位挡板(23)的外侧壁上下两端设有一对凸板(24)，每对凸板(24)之间安装有滑行气缸(25)，每个滑行气缸(25)的外侧壁上设有向下延伸的竖直连接部(26)，每个竖直连接部(26)的右侧壁上固定有水平连接板(261)，两个水平连接板(261)位于翻转架(21)的底板前后两侧，所述翻转架(21)的底板顶面设有收纳凹槽(212)，推料杆(27)的两端固定在两个水平连接板(261)上且推料杆(27)位于收纳凹槽(212)中；

所述翻转架(21)的旋转轴(213)的前端伸出托板(2)的前侧壁且连接有传动齿轮(28)，所述底座(1)的顶面前端右侧设有向上延伸的竖直传动板(29)，竖直传动板(29)位于传动齿轮(28)的左端且竖直传动板(29)的右侧壁上设有与传动齿轮(28)相啮合的直齿(291)；

所述底座(1)的顶面中心所具有的凹槽中设有升降气缸(11)且在升降气缸(11)的前后两侧分别设有一对底部T形导轨(12)，每个底部T形导轨(12)上滑动设有底部铰接滑座(14)，位于同一侧的两个底部铰接滑座(14)上均铰接有一对相互交叉的铰接杆(13)，每个铰接杆(13)的中心设有连接通孔且通过中心销轴(18)连接，所述托板(2)的底面设有两对顶部T形导轨(15)，两对顶部T形导轨(15)对应两对底部T形导轨(12)，每个顶部T形导轨(15)上滑动设有顶部铰接滑座(16)，每个铰接杆(13)的顶部铰接在相应的顶部铰接滑座(16)中，所述升降气缸(11)的活塞杆上设有U形顶板，中心销轴(18)位于U形顶板中；

所述底座(1)的左右两侧壁上设有一对相互对称的水平固定板(102)，水平固定板(102)的顶面设有紧固气缸(103)，紧固气缸(103)的活塞杆穿过水平固定板(102)且连接有固定吸盘(104)；

所述底座(1)的顶面前后两侧且位于托板(2)的下方设有一对限位柱(17)。