[发明专利]一种自动化设备的提升装置有效
申请号: | 202011436908.9 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112591670B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 林荣钻 | 申请(专利权)人: | 重庆机电智能制造有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/12;B66F9/20 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400072 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 设备 提升 装置 | ||
本发明公开了一种自动化设备的提升装置,包括底座和位于底座下方的行走轮,所述底座的上方设有可升降的托板,托板的右侧壁设有转动槽,翻转架的竖直部上端转动设置在转动槽中,所述翻转架的竖直部外侧壁上前后两侧设有一对限位挡板。本发明的优点在于:它设有可升降的托板并在托板的一侧活动设有翻转架,翻转架中可以放置自动化设备,通过交叉的传动杆可以实现托板的提升,翻转架在提升的同时能够实现自动翻转,从而使得自动化设备能够实现两次提升以及在后续的水平推动,搬运更加方便,自动化程度高,效果好。
技术领域:
本发明涉及自动化设备技术领域,更具体的说涉及一种自动化设备的提升装置。
背景技术:
市场上的自动化设备多为大型设备,体积较大,重量较重,尤其是在搬运过程中不仅操作不方便,还需要耗费大量的劳动力,自动化设备在装入车厢内时,需要耗费一定的人力将自动化设备提升到相应的高度,目前的提升方法一般是采用叉车或者人工搬运,较为麻烦。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种自动化设备的提升装置,它设有可升降的托板并在托板的一侧活动设有翻转架,翻转架中可以放置自动化设备,通过交叉的传动杆可以实现托板的提升,翻转架在提升的同时能够实现自动翻转,从而使得自动化设备能够实现两次提升以及在后续的水平推动,搬运更加方便,自动化程度高,效果好。
为实现上述技术方案,本发明提供如下技术方案:
一种自动化设备的提升装置,包括底座和位于底座下方的行走轮,其特征在于:所述底座的上方设有可升降的托板,托板的右侧壁设有转动槽,翻转架的竖直部上端转动设置在转动槽中,所述翻转架的竖直部外侧壁上前后两侧设有一对限位挡板。
作为上述技术方案的优选,所述翻转架的竖直部外侧壁上且位于两个限位挡板之间设有矩形槽,矩形槽中转动设有多个辊轴。
作为上述技术方案的优选,每个限位挡板的外侧壁上下两端设有一对凸板,每对凸板之间安装有滑行气缸,每个滑行气缸的外侧壁上设有向下延伸的竖直连接部,每个竖直连接部的右侧壁上固定有水平连接板,两个水平连接板位于翻转架的底板前后两侧,所述翻转架的底板顶面设有收纳凹槽,推料杆的两端固定在两个水平连接板上且推料杆位于收纳凹槽中。
作为上述技术方案的优选,所述翻转架的旋转轴的前端伸出托板的前侧壁且连接有传动齿轮,所述底座的顶面前端右侧设有向上延伸的竖直传动板,竖直传动板位于传动齿轮的左端且竖直传动板的右侧壁上设有与传动齿轮相啮合的直齿。
作为上述技术方案的优选,所述底座的顶面中心所具有的凹槽中设有升降气缸且在升降气缸的前后两侧分别设有一对底部T形导轨,每个底部T形导轨上滑动设有底部铰接滑座,位于同一侧的两个底部铰接滑座上均铰接有一对相互交叉的铰接杆,每个铰接杆的中心设有连接通孔且通过中心销轴连接,所述托板的底面设有两对顶部 T形导轨,两对顶部T形导轨对应两对底部T形导轨,每个顶部T形导轨上滑动设有顶部铰接滑座,每个铰接杆的顶部铰接在相应的顶部铰接滑座中,所述升降气缸的活塞杆上设有U形顶板,中心销轴位于 U形顶板中。
作为上述技术方案的优选,所述底座的左右两侧壁上设有一对相互对称的水平固定板,水平固定板的顶面设有紧固气缸,紧固气缸的活塞杆穿过水平固定板且连接有固定吸盘。
作为上述技术方案的优选,所述底座的顶面前后两侧且位于托板的下方设有一对限位柱。
本发明的有益效果在于:它设有可升降的托板并在托板的一侧活动设有翻转架,翻转架中可以放置自动化设备,通过交叉的传动杆可以实现托板的提升,翻转架在提升的同时能够实现自动翻转,从而使得自动化设备能够实现两次提升以及在后续的水平推动,搬运更加方便,自动化程度高,效果好。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的右视图;
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