[发明专利]应用于托盘疲劳测试的自动检测系统及其测试方法

权利要求书

1.应用于托盘疲劳测试的自动检测系统的测试方法，其特征在于：

应用于托盘疲劳测试的自动检测系统，包括安装基座、纵向支架、叉架、位置检测机构和动作控制机构，所述纵向支架的底部两侧铰装在安装基座内，该纵向支架的前端安装有叉架，所述叉架与纵向支架延伸方向相垂直，该叉架能够沿纵向支架的上端至下端之间往复移动，所述位置检测机构安装在纵向支架内，用于检测叉架相对于纵向支架的位移量，所述动作控制机构和纵向支架，叉架分别联动，用于控制纵向支架的相对于安装基座的倾斜角度和叉架的位移位置；所述位置检测机构的信号输出端和一个中控机构的采集端导通，动作控制机构的控制端和中控机构导通，该中控机构可向动作控制机构输出控制信号，动作控制机构根据控制信号驱动纵向支架的角度摆转和叉架的整体提升；

所述安装基座包括一个底板，该底板上端面两侧沿与底板垂直方向分别安装有一立板，两个立板的下端部分别和纵向支架铰装固定；所述纵向支架包括两纵梁，该两纵梁相互平行设置底部一体连接，所述的两纵梁的下端后侧位置分别一体制出一个铰块，两个该铰块和安装基座铰装连接；

所述叉架包括矩形框架，背板和两个叉形件，其中矩形框架为沿竖向安装在纵向支架的旁侧位置，所述矩形框架的前端面端面内安装有背板，该背板的前端面内一体固定有两个所述的叉形件，两个所述叉形件与两纵梁所在平面相垂直，两个该叉形件左右对称位于同一水平高度；

所述位置检测机构采用光电传感器，该光电传感器的检测部和感应部分别安装在纵向支架和叉架内，所述的检测部和感应部位于同一竖直方向内的正投影位置；

所述中控机构采用PLC或工况机；所述的动作控制机构包括升降液压缸，倾斜液压缸，油路组件和油泵组件；

所述油泵组件包括内置液压油的油箱，该油箱的油口位置沿液压油出油方向顺次安装有过滤器和齿轮泵；

所述油路组件沿液压油出油方向顺次安装流量控制阀和两路换向阀，该两路换向阀分别和升降液压缸，倾斜液压缸的油路导通；两路换向阀和升降液压缸以及倾斜液压缸之间，分别沿液压油出油方向顺次安装单向节流阀和节流限速阀；

所述流量控制阀、两路换向阀和单向节流阀均采用电磁阀，每个电磁阀的控制端均与中控机构连接；

包括如下步骤：

步骤1：将待检的托盘放置于叉形件的上方；

步骤2：中控机构根据预设的参数调整矩形框架处于竖直状态；

步骤3：中控机构向控制升降液压缸的电磁阀输出控制信号，升降液压缸执行控制命令活塞杆出程动作将叉形件和托盘一并顶升；

步骤4：光电传感器的检测部和感应部的相对位置发生变化，该光电传感器通过测量的模拟量和数字量信号，将得到的信号通过中控机构转换成所需要的数值，直至达到预设的位移变化量则视为一次顶升流程，并进行一次计数；

步骤5：待达到预设的位移变化量后，中控机构向控制升降液压缸的电磁阀输出控制信号，升降液压缸执行控制命令活塞杆回程动作将叉形件和托盘一并下降；

步骤6：待叉形件下降至预设的较低位置后，中控机构向控制倾斜液压缸的电磁阀输出控制信号，倾斜液压缸执行控制命令活塞杆出程动作将矩形框架向叉形件一侧倾斜，托盘在自重作用下，部分滑落；

步骤7：待叉形件继续下降至最低位置后，中控机构向控制倾斜液压缸的电磁阀输出控制信号，倾斜液压缸执行控制命令活塞杆回程动作调整叉形件和托板的位置复位，并继续倾斜，使得托板沿叉形件滑动至与叉形件端部接触；

步骤8：重复步骤2-7，直至完成预设的升降次数。