[发明专利]应用于托盘疲劳测试的自动检测系统及其测试方法

说明书

本发明涉及包装运输技术领域，尤其是应用于托盘疲劳测试的自动检测系统及其测试方法。包括安装基座、纵向支架、叉架、位置检测机构和动作控制机构，所述纵向支架的底部两侧铰装在安装基座内，该纵向支架的前端安装有叉架，所述叉架能够沿纵向支架的上端至下端之间往复移动，所述位置检测机构安装在纵向支架内，用于检测叉架相对于纵向支架的位移量，所述动作控制机构用于控制纵向支架的相对于安装基座的倾斜角度和叉架的位移位置；所述位置检测机构的信号输出端和一个中控机构的采集端导通，动作控制机构的控制端和中控机构导通，该中控机构可向动作控制机构输出控制信号，动作控制机构根据控制信号驱动纵向支架的角度摆转和叉架的整体提升。

技术领域

本发明涉及包装运输技术领域，尤其是应用于托盘疲劳测试的自动检测系统及其测试方法。

背景技术

托盘是货物运输中的重要载体，其结构板扁平的盒式结构，托盘一侧制有开口用于叉车的叉部伸入，其采用多采用木质，金属或其他硬质材料制出。

托盘属于包装运输的一个门类，为验证托盘结构的合理性和稳定性需要对托盘的往复升降进行疲劳测试。目前尚没有对于托盘进行疲劳测试的专用设备，一般多采用叉车进行实地测试。但这样的测试方式耗时耗力，即需要至少一台叉车脱产，又需要叉车司机进行配合。另外，叉车和托盘的脱离需要控制叉车后移脱出，因此，也需要很大的操作空间。

因此，应针对上述的设计要求设计一种针对托盘疲劳测试的测试系统。根据相应的设计要求如下，其一，该测试系统应取代叉车，可实现对托盘的升降动作；其二，该测试系统应尽量减小控制托盘升降的操作空间；其三，该测试系统应具备检测叉架位移变化的功能，继而判断托盘每次的升降位置变化量可满足测试要求的高度，其四，可进行自动控制，减少甚至免去人工参与。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、可实现对托盘的升降动作，占用空间小，可检测叉架位移变化，自动进行测试的盘疲劳测试的自动检测系统及相应的测试方法。

本发明采取的技术方案是：

应用于托盘疲劳测试的自动检测系统，其特征在于：包括安装基座、纵向支架、叉架、位置检测机构和动作控制机构，所述纵向支架的底部两侧铰装在安装基座内，该纵向支架的前端安装有叉架，所述叉架与纵向支架延伸方向相垂直，该叉架能够沿纵向支架的上端至下端之间往复移动，所述位置检测机构安装在纵向支架内，用于检测叉架相对于纵向支架的位移量，所述动作控制机构和纵向支架，叉架分别联动，用于控制纵向支架的相对于安装基座的倾斜角度和叉架的位移位置；所述位置检测机构的信号输出端和一个中控机构的采集端导通，动作控制机构的控制端和中控机构导通，该中控机构可向动作控制机构输出控制信号，动作控制机构根据控制信号驱动纵向支架的角度摆转和叉架的整体提升。

进一步的，所述安装基座包括一个底板，该底板上端面两侧沿与底板垂直方向分别安装有一立板，两个立板的下端部分别和纵向支架铰装固定。

进一步的，所述纵向支架包括两纵梁，该两纵梁相互平行设置底部一体连接，所述的两纵梁的下端后侧位置分别一体制出一个铰块，该两铰块和安装基座铰装连接；所述叉架包括矩形框架，背板和两个叉形件，其中矩形框架为沿竖向安装在纵向支架的旁侧位置，所述矩形框架的前端面端面内安装有背板，该背板的前端面内一体固定有两个所述的叉形件，所述两叉形件与两纵梁所在平面相垂直，该两叉形件左右对称位于同一水平高度。

进一步的，所述位置检测机构采用光电传感器，该光电传感器的检测部和感应部分别安装在纵向支架和叉架内，所述的检测部和感应部位于同一竖直方向内的正投影位置。

进一步的，所述中控机构可采用PLC，工况机这类具有编程和输出控制信号功能的控制组件。