[发明专利]数据获取方法和系统

权利要求书

1.一种数据获取方法，其特征在于，包括：

基于待扫描的目标地形，确定所述目标地形的目标采集点；

基于所述目标采集点，构建三维空间坐标系，并确定所述目标采集点的初始位置信息；

确定每个所述目标采集点处所对应的目标测距设备在至少两种预设采集高度下采集的所述目标地形中各扫描点的测量信息；

基于所述初始位置信息，以及所述目标地形中各扫描点的测量信息，确定所述目标地形中各扫描点的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待扫描的目标地形，确定所述目标地形的目标采集点，包括：

获取待扫描的目标地形相对于地平面的投影区域，基于所述相对于地平面的投影区域规划出目标地形的目标采集点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标采集点包括边缘采集点；

所述基于所述相对于地平面的投影区域规划出目标地形的目标采集点，包括：

获取所述目标地形相对于地平面的投影区域的面积最小的外接矩形，基于所述面积最小的外接矩形的各顶点确定所述目标地形的边缘采集点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述边缘采集点包括：所述面积最小的外接矩形的各顶点所组成的初始边缘采集点，以及基于各初始边缘采集点确定的中间边缘采集点；

所述基于所述目标采集点，构建三维空间坐标系，并确定所述目标采集点的初始位置信息，包括：

任选一个所述初始边缘采集点作为原点，构建三维空间坐标系；

基于所述初始边缘采集点，将相邻两个初始边缘采集点之间的距离划分为至少两段，将除所述初始边缘采集点之外的端点确定为中间边缘采集点；

基于至少两个目标测距设备的测距感应器的感应信息分别确定每个所述初始边缘采集点以及所述中间边缘采集点的初始位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述目标采集点处所对应的目标测距设备在至少两种预设采集高度下采集的所述目标地形中各扫描点的测量信息包括：

将所述初始边缘采集点处所对应的目标测距设备逐步垂直上升预设调整高度，分别得到在每个所述预设采集高度下采集的所述目标地形中各扫描点的测量信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标采集点包括中心采集点；

所述确定每个所述目标采集点处所对应的目标测距设备在至少两种预设采集高度下采集的所述目标地形中各扫描点的测量信息，包括：

在同一预设采集高度下，若目标测距设备采集的相邻两个中心采集点处的高度的差值大于等于预设差值阈值，则确定所述目标地形中存在突变区域；

对于所述突变区域，基于每个所述中心采集点处所对应的目标测距设备和所述原始边缘采集点处的目标测距设备的测距感应器的感应信息，确定至少两种预设采集高度下在每个所述中心采集点处采集的所述目标地形中的所述突变区域中的各扫描点的测量信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定至少两种预设采集高度下在每个所述中心采集点处采集的所述目标地形中的所述突变区域中的各扫描点的测量信息之后，所述方法还包括：

获取所述突变区域的图像，并将所述突变区域的图像按所述目标地形的实际比例进行放大；

如果所述突变区域中包括子突变区域，且所述子突变区域的最大长度大于等于预设长度阈值，则获取所述子突变区域中各预设扫描点的测量信息。