[发明专利]数据获取方法和系统

说明书

本发明实施例公开了一种数据获取方法和系统。所述方法包括：基于待扫描的目标地形，确定所述目标地形的目标采集点；基于所述目标采集点，构建三维空间坐标系，并确定所述目标采集点的初始位置信息；确定每个所述目标采集点处所对应的目标测距设备在至少两种预设采集高度下采集的所述目标地形中各扫描点的测量信息；基于所述初始位置信息，以及所述目标地形中各扫描点的测量信息，确定所述目标地形中各扫描点的目标位置信息。以实现对非平面区域进行全貌高精度的扫描，避免以局部数据拼接整合得到全局数据而带来的误差的问题。

技术领域

本发明实施例涉及扫描技术，尤其涉及一种数据获取方法和系统。

背景技术

随着建筑技术的发展，在对非平面区域进行工程实施，例如在非平面地形(如山区)上进行工程实施时，前期都需要进行现场地形勘察，在知道实际地形后才能进行工程施工，尤其对于光伏电站的施工，由于光伏电站施工需要铺设光伏组件，对地形的精细要求高，必须获取米级以内的地形情况，才能确定该区域是否能安装光伏组件。

目前，对于地形的勘测主要有两种方式，其一是通过对拍摄的地形的图片进行识别，对识别后的图形进行整合获取完整的地形。其二是在待勘测的地形表面设置多个扫描点，通过测距感应无人机扫描地形表面的各扫描点，然后将获取的各扫描点的坐标进行拼接整合，得到整个地形，即每个扫描点单独扫描，然后将各扫描点进行拼接。

上述方式一，由于摄像头的坐标系与地形坐标系不一致，在摄像头坐标系和地形坐标转换的过程中，存在坐标转换误差。上述的方式二，通过局部测量，再数据整合，缺乏地形的全局性，数据整合结果可能不精确。

发明内容

本发明实施例提供一种数据获取方法和系统，以实现对非平面区域进行全貌高精度的扫描，避免以局部数据拼接整合得到全局数据而带来的误差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据获取方法，该方法包括：

基于待扫描的目标地形，确定所述目标地形的目标采集点；

基于所述目标采集点，构建三维空间坐标系，并确定所述目标采集点的初始位置信息；

确定每个所述目标采集点处所对应的目标测距设备在至少两种预设采集高度下采集的所述目标地形中各扫描点的测量信息；

基于所述初始位置信息，以及所述目标地形中各扫描点的测量信息，确定所述目标地形中各扫描点的目标位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据获取系统，该系统包括：

数据处理设备和至少一个目标测距设备；

所述数据处理设备，用于基于待扫描的目标地形，确定所述目标地形的目标采集点，以及基于所述目标采集点，构建三维空间坐标系，并确定所述目标采集点的初始位置信息；

至少一个目标测距设备，与所述数据处理设备通信连接，设置在各目标采集点处，用于采集在至少两种预设采集高度下采集的所述目标地形中各扫描点的测量信息，并将所述测量信息发送至所述数据处理设备；

所述数据处理设备，用于接收的所述目标地形中各扫描点的测量信息，并基于所述初始位置信息，以及所述目标地形中各扫描点的测量信息，确定所述目标地形中各扫描点的目标位置信息。

本发明实施例的技术方案，通过基于待扫描的目标地形，确定目标地形的目标采集点，基于目标采集点，构建三维空间坐标系，并确定目标采集点的初始位置信息，确定每个目标采集点处所对应的目标测距设备在至少两种预设采集高度下采集的目标地形中各扫描点的测量信息，基于初始位置信息，以及目标地形中各扫描点的测量信息，确定目标地形中各扫描点的目标位置信息，这样实现了对非平面区域进行全貌高精度的扫描，避免以局部数据拼接整合得到全局数据而带来的误差的问题。

附图说明