[发明专利]一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置，减震器包括内套管(12a)、套设在内套管(12a)上端的外套管(11a)、套设在内套管外且端部与外套管端部接触的减震弹簧(14a)、及固定在外套管内且端部位于内套管内的限位拉杆(13a)，其特征在于，包括：

支架平台(91)，作为安装载体，所述支架平台(91)上转动地安装有转盘(92)，所述转盘(92)上周向均布有装料夹具(93)，装料夹具(93)上开设有容减震器插入的垂直设置的置料孔，所述置料孔的下端贯穿有顶料孔，所述支架平台(91)上设有用于完成不同工序的工位；

内套管装配机构(1)，设置在第一上料工位上，用于将内套管(12a)插入位于第一上料工位上的装料夹具(93)的装料腔内、并使内套管的开口端朝上；

减震弹簧装配机构(3)，设置在第二上料工位上，用于将减震弹簧14a套入位于第二上料工位上的内套管(12a)外；

外套管装配机构(4)，设置在第三上料工位上，用于将外套管(11a)套于位于第三上料工位上的内套管(12a)外；

限位拉杆装配机构(5)，设置在第四上料工位上，用于压紧位于第四上料工位上的外套管(11a)、将限位拉杆(13a)插入外套管(11a)的中心孔内、并使限位拉杆头部的限位块插入内套管(12a)上的限位卡口内，使外套管(11a)和内套管(12a)实现固定；

出料机构，设置在出料工位上，用于将出料工位上的已完成装配的减震器从装料夹具内顶出；

所述内套管装配机构(1)包括第一震动上料机、第一上料机构、移料气缸(121)和排料座(14)，所述第一上料机包括第一置料槽(11)，所述第一置料槽(11)内成型有容内套管垂直排列通过的第一通道(110)，所述第一通道(110)的入口端与所述第一震动上料机的出料端连通，所述第一通道的出口端水平滑配有移料板(12)，所述移料板(12)的滑动方向垂直于第一通道的出料方向，所述移料板(12)上开设有垂直设置且能容一个内套管卡入的移料槽(120)，所述移料气缸(121)的输出端与所述移料板(12)连接、用于推动所述移料板滑动并将第一通道进入移料槽内的内套管移动至排料位，排料位的正下方设有与一气源连接的喷嘴，所述排料位的正上方设有一排料弯管(13)，所述排料弯管(13)的出口端与所述排料座(14)连接，所述排料座(14)位于第一上料工位上的装料夹具(93)的正上方，所述排料座(14)上开设有与该工位上的置料孔(9310)同轴且容所述排料弯管内的内套管穿过并插入所述置料孔(9310)的第一排料孔。

2.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述第三上料工位及第四上料工位的后端均设有挤压工位，所述挤压工位上均设有挤压机构。

3.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述装料夹具(93) 包括包括通过导柱(934)垂直滑配在所述转盘上的夹具本体(931)，所述导柱(934)与所述转盘之间具有阻尼，所述导柱(934)的下端向下延伸至所述转盘外，所述导柱的下端侧壁设有环形凸起并形成第一限位部(9341)；所述夹具本体(931)的上下两端贯穿有容内套管插入的置料孔(9310)，所述转盘的上表面开设有与所述置料孔(9310)同轴、且用于与内套管的下端接触以实现限位的限位凹孔，所述限位凹孔的底面贯穿有用于出料的顶料孔。

4.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述第二上料工位和所述第三上料工位上均设有夹具顶起机构，所述夹具顶起机构包括输出端朝上且垂直固定在所述支架平台(91)上的夹具顶起气缸，所述夹具顶起气缸位于相应上料工位上的装料夹具(93)的正下方，所述夹具顶起气缸的输出轴上设有夹具顶料板。

5.如权利要求1所述的用于玩具汽车减震器的自动装配装置，其特征在于：所述第一上料工位的前端设有夹具复位工位，所述夹具复位工位上设有用于将该工位上装料夹具推至下极限位的夹具复位机构(8)，所述夹具复位机构包括位于该工位的装料夹具的正上方且垂直设置的夹具复位气缸(81)，所述夹具复位气缸(81)的下端输出轴上设有复位推板(82)。