[发明专利]一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置及装配方法

说明书

本发明提供一种自动装配装置及装配方法，包括支架平台、内套管装配机构、减震弹簧装配机构、外套管装配机构、限位拉杆装配机构和出料机构；支架平台上转动地安装有转盘，转盘上周向均布有装料夹具；内套管装配机构，设置在第一上料工位上；减震弹簧装配机构设置在第二上料工位上；外套管装配机构设置在第三上料工位上；限位拉杆装配机构设置在第四上料工位上；出料机构设置在出料工位上。本发明用于玩具汽车减震器的自动装配装置，结构紧凑、占地空间小、成本低，组装效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动组装系统，特别涉及一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置及装配方法。

背景技术

目前市场上的玩具汽车种类繁多，随着人们对玩具汽车的需求越来高，现有的玩具车也越来越逼真，不管从玩具汽车的外形还是性能，现有的玩具越野车，包括大脚车灯，通常具有较大的减震器，使玩具汽车外形更加逼真，且使其具有一定的减震性能，因此，在玩具汽车的车架上设置有减震器，一种减震器，结构参阅图1，其包括内套管12a、外套管11a、减震弹簧14a及限位拉杆13a，内套管12a的下端侧壁设有环形凸起并形成弹簧限位凸起121a，内套管的下端端部设有用于连接至玩具车的下凸耳122a；内套管的中心开设有中心孔，中心孔的上端内壁向内延伸并形成横截面为三角形的卡孔；减震弹簧14a套设在内套管外，减震弹簧的下端与弹簧限位凸起121a接触；外套管套设在内套管上端，两者能实现相对滑动，外套管的端部与减震弹簧的上端接触，在外套管的上端侧壁设有环形凸起113a，用于震动出料，在外套管的上端中心贯穿有上端大下端小的阶梯孔，在阶梯孔的两侧设有上凸耳111a，限位拉杆穿过外套管的阶梯孔后接入外套管内，限位拉杆的端部设有锥形头131a，其穿过卡孔后延伸至内套管内，从而实现整体固定；装配后的减震器上的减震弹簧处于一定的压缩状态，即具有弹力，传统生产工艺中，通常通过人工或半自动的方式进行组装，效率极低，影响生产效益。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、能实现定量、匀速投料的用于玩具汽车减震器的自动装配装置。

(2)解决问题的技术方案

本发明提供一种用于玩具汽车减震器的自动装配装置，减震器包括内套管12a、套设在内套管12a上端的外套管11a、套设在内套管外且端部与外套管端部接触的减震弹簧14a、及固定在外套管内且端部位于内套管内的限位拉杆13a，其包括：

支架平台91，作为安装载体，所述支架平台91上转动地安装有转盘92，所述转盘92上周向均布有装料夹具93，装料夹具93上开设有容减震器插入的垂直设置的置料孔，所述置料孔的下端贯穿有顶料孔，所述支架平台91上设有用于完成不同工序的工位；

内套管装配机构1，设置在第一上料工位上，用于将内套管12a插入位于第一上料工位上的装料夹具93的装料腔内、并使内套管的开口端朝上；

减震弹簧装配机构3，设置在第二上料工位上，用于将减震弹簧14a套入位于第二上料工位上的内套管12a外；

外套管装配机构4，设置在第三上料工位上，用于将外套管11a套于位于第三上料工位上的内套管12a外；

限位拉杆装配机构5，设置在第四上料工位上，用于压紧位于第四上料工位上的外套管11a、将限位拉杆13a插入外套管11a的中心孔内、并使限位拉杆头部的限位块插入内套管12a上的限位卡口内，使外套管11a和内套管12a实现固定；

出料机构92，设置在出料工位上，用于将出料工位上的已完成装配的减震器从装料夹具内顶出。

进一步的，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述第三上料工位及第四上料工位的后端均设有挤压工位，所述挤压工位上均设有挤压机构。