[发明专利]一种汽车配件自动化装配工艺

权利要求书

1.一种汽车配件自动化装配工艺，其特征在于：在千斤顶自动化装配设备上执行如下操作：

步骤S1：先对待装配的支撑架本体进行输送；

步骤S2：在输送到姿态调整工位时，对支撑架本体的姿态进行调整，同时调整支撑架本体上A安装轴上的螺纹孔与B安装轴上的通孔的孔心线相一致；

步骤S3：继续将调整后的支撑架本体输送到装配工位，将姿态调整后的操作杆依次与抵靠轴承、支撑架本体上的通孔、固定套和支撑架本体上的螺纹孔进行装配；

步骤S4：将装配后的支撑架输送到检测工位处，先正向转动操作杆使得支撑架本体上的A、B安装轴最靠近，然后反向转动操作杆使得支撑架本体上的A、B安装轴最远离；

步骤S5：在步骤S4中，正向转动操作杆之后和反向转动操作杆之前，将固定套压紧固定在操作杆上；

步骤S6：将检测完成后的支撑架进行卸载和收集；

支撑架本体与操作杆、抵靠轴承和固定套装配后形成千斤顶；

A输送线带动支撑架本体输送到装配工位时，通过设置在机架上的顶升部将操作杆从储料槽中顶升取出，顶升到高位处后，通过翻转顶升板件将顶升的操作杆转送到调姿面上，在调姿面上设置的尺寸允许调节杆体部穿过而阻止抵靠部穿过的调姿空缺部使得横状布置的操作杆转变成竖状布置，然后通过推爪将竖状布置的操作杆推送到杆导送槽上；

千斤顶自动化装配设备包括用于输送支撑架本体的A输送线，A输送线的输送路径上设置有装配工位和姿态调整工位，姿态调整工位位于装配工位的上游，装配工位处设置有用于操作杆排列上料的操作杆上料装置、用于实现抵靠轴承自动上料的抵靠轴承上料装置、用于实现固定套自动上料的固定套上料装置，操作杆上料装置移出的操作杆依次与抵靠轴承、支撑架本体上的通孔、固定套、支撑架本体上的螺纹孔进行装配；姿态调整工位处设置有对支撑架本体的姿态以及通孔、螺纹孔的孔心线方向进行调整的对心找准单元；操作杆上料装置包括对操作杆进行储放的储料单元，以及对储料单元内的操作杆进行取出和姿态调整的排料单元，所述的操作杆包括调节操作杆进行转动的操作部和调节杆体部，操作部呈垫片状，其上设置有操作孔，调节杆体部为调节丝杆构成，操作部和调节杆体部之间设置有抵靠部，抵靠部为凸台构成，凸台的外轮廓尺寸大于调节丝杆的外径，抵靠部设置在调节杆体部的一端，操作部设置在凸台上，操作孔的孔中心线与调节杆体部相垂直布置，操作部的外轮廓尺寸大于凸台的外轮廓尺寸，排料装置使得各操作杆均按照预设的姿态逐个依次移出排料装置；储料单元包括储料槽，操作杆横状堆放在储料槽内，排料单元包括将储料槽内各个操作杆从储料槽内取出的取料机构，将各操作杆的姿态调整成同一姿态的调姿机构，以及将姿态调整后的操作杆从排料单元移出的出料机构；取料机构至少包括一个顶升部，顶升部升降式安装在机架上，顶升部上具有用于撑托操作杆的顶升面，操作杆横状布置在顶升面上，通过调节顶升面的高度实现操作杆的转送，顶升部在操作杆转送过程中将顶升面上大于预设量的操作杆进行去除，调姿机构对应取料机构上操作杆转送路径末端顶升面设置；调姿机构包括A1调姿部，A1调姿部包括调姿面，调姿面与取料机构尾部的处于高位状态的顶升面相对应布置，调姿面上设置的调姿空缺部，调姿空缺部呈长条形，调姿空缺部位于调姿面的中部，调姿空缺部的长度至少与调节杆体部的长度相匹配，调姿空缺部的尺寸允许调节杆体部穿过且阻止抵靠部的穿过，调姿面用于使得横状布置的操作杆转变为竖状布置的操作杆；顶升面由顶升板件的上板面构成，顶升板件活动安装，顶升板件与顶板调节件相连接，顶升板件处于高位时顶板调节件用于调整顶升板件进行姿态改变使得操作杆从顶升面上移出；调姿机构还包括对调姿面上调整成竖状布置的操作杆移出调姿面的移杆部；移杆部包括水平布置的推动架，推动架上具有与操作杆相匹配的推爪，调姿定位件浮动安装在机架上，推动架上具有A1抵靠部，移杆传动组件包括与A1抵靠部构成斜面抵靠配合的A2抵靠部；顶板调节件包括设置在顶升板件上的调整齿轮，在机架上操作杆转送路径末端处设置有与调整齿轮相配合的调节齿条，顶升板件铰接连接在顶升部上，A驱动机构带动顶升板件上升到高处时，调节齿轮与调节齿条相啮合，带动顶升板件在顶升部上翻转，将操作杆转送到调姿面上。