[发明专利]一种轨道参数实时检测系统及方法

权利要求书

1.一种轨道参数实时检测系统，其特征在于，包括：主处理器、从处理器、高频采样模块、低频采样模块、电源管理模块；

所述从处理器通过接口与高频采样模块连接，并通过多串口通道与所述主处理器连接，所述主处理器通过接口与所述低频采样模块连接，所述主处理器搭载Linux操作系统，所述Linux操作系统用于运行多线程Qt控制台程序；

所述电源管理模块：用于对电源进行多级直流稳压后，给所述从处理器和所述主处理器进行供电；

所述从处理器用于：接收所述高频采样模块采集的高频轨道参数，并通过多串口通道发送给所述主处理器；

所述主处理器用于：接收所述低频采样模块采集的低频轨道参数，并通过脉冲计数的方式对所述高频轨道参数和所述低频轨道参数进行同步得到同步数据后，通过所述多线程Qt控制台程序对所述同步数据进行计算处理。

2.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统，其特征在于，所述主处理器还用于：将所述同步数据备份到eMMC存储器中，所述eMMC存储器设置于所述主处理器上。

3.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统，其特征在于，所述主处理器还用于：

在通过所述多线程Qt控制台程序对所述同步数据进行计算处理后，将处理后的所述同步数据根据TCP/IP协议发送到服务器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的轨道参数实时检测系统，其特征在于，所述主处理器为iMX6系列处理器，所述从处理器为STM32F4系列处理器。

5.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统，其特征在于，所述Linux操作系统为：经过对Uboot、kernel和根文件进行剪裁的Linux操作系统。

6.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统，其特征在于，还包括：+29.6V锂电池组；所述+29.6V锂电池组与所述电源管理模块连接；用于传输电源到所述电源管理模块。

7.根据权利要求1所述的轨道参数实时检测系统，其特征在于，所述高频采样模块和所述低频采样模块均包括：GPS接收机和IMU；

所述GPS接收机和所述IMU分别用于获取轨道三维坐标参数和轨道姿态参数，并通过卡尔曼滤波对所述轨道三维坐标参数和所述轨道姿态参数进行融合。

8.一种轨道参数实时检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7的任意一种轨道参数实时检测系统，包括：

通过电源管理模块对电源进行多级直流稳压后，给从处理器和主处理器进行供电；

通过所述从处理器接收高频采样模块采集的高频轨道参数，并通过多串口通道发送给所述主处理器；

通过所述主处理器接收低频采样模块采集的低频轨道参数，并通过脉冲计数的方式对所述高频轨道参数和所述低频轨道参数进行同步得到同步数据后，通过多线程Qt控制台程序对所述同步数据进行计算处理。

9.根据权利要求8所述的轨道参数实时检测方法，其特征在于，还包括：将所述同步数据备份到eMMC存储器中，所述eMMC存储器设置于所述主处理器上。

10.根据权利要求8所述的轨道参数实时检测方法，其特征在于，所述通过所述多线程Qt控制台程序对所述同步数据进行计算处理，之后还包括：

将计算处理后的所述同步数据根据TCP/IP协议发送到服务器。