[发明专利]一种轨道参数实时检测系统及方法

说明书

本申请公开了一种轨道参数实时检测系统及方法，其中系统通过在双处理器中的主处理器搭载Linux操作系统来代替传统的裸机开发，相较于现有的静态检测装置，本申请的提供的系统更便于多人协同开发；同时利用多串口通道以及多线程的方式来提高系统数据吞吐量和可靠性，从而提高系统的作业效率；为了解决Linux操作系统实时采集性差的问题，通过双处理器中的从处理器采集高频轨道参数，保证了系统的实时性；并且由于本系统为双处理器的架构，因此能够提供丰富的外部接口，增强了系统的扩展能力；从而解决了现有的轨道参数检测系统无法同时兼顾作业效率高、易扩展且成本低的技术问题。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种轨道参数实时检测系统及方法。

背景技术

轨道是铁路运输的基础，列车运行的安全性主要取决于铁路的平顺性，因此为了维持铁路运输过程中的安全、舒适和平稳，就需要保持轨道的基本平顺性。轨道参数检测是获得轨道状态，轨道变化和分析轨道病态的主要依据。

目前，轨道参数的检测有静态检测和动态检测两种方式。静态检测装置为轻型轨检仪，该轨检仪系统采样单片机架构进行裸机开发，尽管成本低，但存在作业效率低、而且难扩展和硬件故障率高等缺陷，其单任务的处理方式，在高并发的数据处理过程中更是存在宕机的危险；动态检测装置为动态轨检车，虽然该轨检系统作业效率高，数据处理量大，易扩展，但由于其检测过程存在一定的载荷，且成本过高，操作复杂，无法批量的投入所有轨检工作中。

因此，提供一种能同时兼顾作业效率高、易扩展且成本低的轨道参数实时检测系统具有重要的研究意义。

发明内容

本申请实施例提供了一种轨道参数实时检测系统及方法，用于解决现有的轨道参数检测系统无法同时兼顾作业效率高、易扩展且成本低的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种轨道参数实时检测系统，所述系统包括：

包括：主处理器、从处理器、高频采样模块、低频采样模块、电源管理模块；

所述从处理器通过接口与高频采样模块连接，并通过多串口通道与所述主处理器连接，所述主处理器通过接口与所述低频采样模块连接，所述主处理器搭载Linux操作系统，所述Linux操作系统用于运行多线程Qt控制台程序；

所述电源管理模块：用于对电源进行多级直流稳压后，给所述从处理器和所述主处理器进行供电；

所述从处理器用于：接收所述高频采样模块采集的高频轨道参数，并通过多串口通道发送给所述主处理器；

所述主处理器用于：接收所述低频采样模块采集的低频轨道参数，并通过脉冲计数的方式对所述高频轨道参数和所述低频轨道参数进行同步得到同步数据后，通过所述多线程Qt控制台程序对所述同步数据进行计算处理。

可选地，所述主处理器还用于：将所述同步数据备份到eMMC存储器中，所述eMMC存储器设置于所述主处理器上。

可选地，所述主处理器还用于：

在通过所述多线程Qt控制台程序对所述同步数据进行计算处理后，将处理后的所述同步数据根据TCP/IP协议发送到服务器。

可选地，所述主处理器为iMX6系列处理器，所述从处理器为STM32F4系列处理器。

可选地，所述Linux操作系统为：经过对Uboot、kernel和根文件进行剪裁的Linux操作系统。

可选地，还包括：+29.6V锂电池组；所述+29.6V锂电池组与所述电源管理模块连接；用于传输电源到所述电源管理模块。

可选地，所述高频采样模块和所述低频采样模块均包括：GPS接收机和IMU；