[发明专利]一种应用于鞋服展示的人形机器人

权利要求书

1.一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，包括AGV底盘、自主充电装置、支撑柱、人机交互采集系统、动态模特和模特控制系统；所述AGV底盘包括底板、罩设在底板上方与底板连接的外壳体框架、安装在底板上并露出在底板下表面外的车轮机构以及设置在底板上外壳体框架内的智能移动控制总装；所述支撑柱立向设置，其下端连接在底板上，其上端设有安装座模块；所述动态模特架设在安装座模块；所述自主充电装置用于与AGV底盘连接向AGV底盘充电使用；所述人机交互采集系统和模特控制系统设置在安装座模块内或AGV底盘内并线路连接智能移动控制总装。

2.如权利要求1所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述底板为长方形板，所述外壳体框架侧壁一周与底板边沿一周之间通过多块锁固块均布设置连接，所述车轮机构包括设置在底板长度方向两侧边的中间区段的主驱动轮机构以及设置在底板长度方向靠两端且靠两侧分别设置的独立转向的万向轮机构；所述支撑柱的下端通过连接结构与底板的长度方向一侧边中间区段连接，并设有连接拉杆与底板的长度方向的另一侧边中间区段连接。

3.如权利要求2所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述连接结构为Y型连接结构，其Y型的下臂为支撑柱下端，其两上臂端部朝下对应跨设在对应侧的主驱动轮机构的两侧边，并分别通过直角锁固部件与底板锁固连接，所述连接拉杆的结构包括与Y型连接结构的Y型三叉中间连接区域锁固连接的竖向锁固板、一端与竖向锁固板的下侧边垂直连接的横拉杆、连接在横拉杆另一端的C型部件、C型部件的C型两臂端部分别垂直向下延伸的竖向连接杆以及两竖向连接杆的下端部分别连接的横向锁固板，所述C型部件的C型两臂与横拉杆水平设置，所述两竖向连接杆分别对应在对应侧的主驱动轮机构的中心轴两侧边并通过横向锁固板与底板锁固连接。

4.如权利要求3所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述主驱动轮机构包括安装板、主驱动轮、独立悬架装置和动力驱动装置，所述安装板的两端分别通过独立悬架装置连接在底板上并对应底板的侧边垂直立设，所述动力驱动装置锁固连接在两独立悬架装置之间的安装板内侧面上，对应底板锁固两竖向连接杆的一侧的主驱动轮机构的动力驱动装置对应在两竖向连接杆分隔之间，所述安装板上开设有供动力驱动装置的输出转轴穿过的传动孔。

5.如权利要求4所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述主驱动轮包括中心轮盘、车胎轮毂和锁固片，所述车胎轮毂嵌套在中心轮盘上并通过多个螺栓锁固连接，所述中心轮盘的中心开设有转轴孔供输出转轴定位穿过，从而通过输出转轴带动转动，所述锁固片设置在中心轮盘外表面上并通过多个螺栓与输出转轴锁固连接以及中心轮盘锁固连接。

6.如权利要求4所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述独立悬架装置包括轴杆、滑套和弹簧，所述滑套上开设有贯通的轴杆通孔，所述滑套锁固在安装板上，其轴杆通孔轴线垂直于底板设置，所述轴杆穿设在轴杆通孔内，其下端锁固连接在底板上，其上端设有外螺纹并端部匹配螺合有限位螺母，所述弹簧套设在轴杆上并两端分别顶在滑套的上表面和限位螺母上。

7.如权利要求2所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述万向轮机构包括安装架、万向轮和转向驱动装置，所述底板上设有供万向轮安装的安装孔位，所述安装架架设在底板上表面对应安装孔位设置，所述万向轮嵌设在安装孔位内连接在安装架的下表面上，所述转向驱动装置设置在安装架的上表面，其转向驱动输出轴穿过安装架与万向轮连接，从而实现独立驱动万向轮转动。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述动态模特与安装座模块之间通过便于更换动态模特的通用机械连接结构和通用电控接口结构连接。

9.如权利要求1-7任意一项所述的一种应用于鞋服展示的人形机器人，其特征在于，所述人机交互采集系统包括中央处理模块以及连接中央处理模块的视觉信息采集模块、语音模块、可视化模块、存储模块和无线通讯模块，所述视觉信息采集模块包括有设置在安装座模块上的视觉相机，所述语音模块包括有设置在安装座模块上的滤波器、喇叭和麦克风阵列，所述视觉信息采集模块包括有架设在AGV底盘、支撑柱或安装座模块上的显示屏。